“SKU:RB-13K004 路虎5寻线避障履带机器人”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
(→产品相关推荐) |
(→相关资料) |
||
第320行: | 第320行: | ||
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | ||
* 产品资料 | * 产品资料 | ||
− | 下载链接:https://pan.baidu.com/s/ | + | 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1zNZGGpsX-P3gkcqJi6GZ7w |
− | + | 提取码:ri9m | |
* 产品购买链接: | * 产品购买链接: | ||
:[http://www.alsrobot.cn/goods-307.html 越野履带机器人 路虎5 Rover小车 2驱2码盘测速] | :[http://www.alsrobot.cn/goods-307.html 越野履带机器人 路虎5 Rover小车 2驱2码盘测速] |
2021年12月17日 (五) 17:20的最后版本
目录 |
产品概述
2014最新推出Arduino路虎5越野履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计,支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色,采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工,重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF v1.1超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、MG995单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等,并设计了电源开关与充电接口固定孔,可不用取出充电电池就可完成充电,方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino UNO控制器、Arduino mega1280控制器、Robotboard v1.2 51单片机控制器,若要搭载更多电子设备可以再增加基板,真正实现人性化设计理念。
产品参数
- 产品名称:路虎5寻线避障履带机器人
- 产品类型:履带型移动平台
- 产品货号:RB - 13K004
- 编程软件:Arduino IDE
- 基础模块:路虎5履带平台、Mini 红外寻线传感器、Mini 红外避障传感器、寻线避障传感器固定支架
- 寻线探测距离:1cm - 4cm 可调
- 避障探测距离:3cm - 35cm 可调
- 控制方式:自主编程
- 重量:1.395kg
配件技术参数
路虎 5 底盘参数
- 电机电压:7.2 V
- 工作电流:300 mA–2.5 A
- 电机输出最大扭矩:10 Kg*cm
- 减速比例:86.8:1
- 爬坡能力:> 30°
- 行驶速度:1 Km/hr
- 尺寸:245 mm×225 mm×74 mm
- 上层基板尺寸:146 mm×194 mm
- 下层基板尺寸:130 mm×96 mm
- 基板厚度:2.5 mm
- 路虎 5 底盘资料
注:路虎 5 履带机器人底盘均由厂家装配好,此部分无须客户自己组装,上、下基板需要客户自行根据搭载设备安装。详情请参考我们淘宝店里 Arduino 越野履带机器人平台路虎5底盘电子大赛推荐。
支撑板尺寸
产品清单
RB - 13K004 路虎5寻线避障履带机器人 | |||
序号 | 产品名称 | 产品货号 | 数量 |
1 | 路虎5履带底盘(无码盘) | RB - 13K001 | 1 |
2 | 底盘支撑板套件 | RB - 13K040 | 1 |
3 | 电源充电接口开关套件 | RB - 06L012 | 1 |
4 | Starduino UNO R3 控制器 | RB - 01C076A | 1 |
5 | Arduino 传感器扩展板 V5.0 | RB - 01C015B | 1 |
6 | 双 H 桥直流电机驱动板 | RB - 01C025 | 1 |
7 | Mini 红外寻线传感器 | RB - 02S002A | 3 |
8 | Mini 红外避障传感器 | RB - 02S003A | 3 |
9 | 光电传感器固定支架套件 | RB - 09M110 | 1 |
10 | 3P通用传感器连接线 | RB - 06L003 | 2 |
11 | 单头防插反3P连接线 | RB - 12C229 | 6 |
12 | M3 * 6 + 10 铜柱 | RB - 12C072 | 7 |
13 | M3 * 6 + 40 铜柱 | RB - 12C078 | 4 |
14 | M3 * 6 + 50 铜柱 | RB - 12C079 | 2 |
15 | 十字槽螺丝 M3 * 6 | RB - 12C081 | 7 |
16 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 7 |
17 | Arduino 供电线 | 赠送 | 2 |
18 | 抗干扰 USB 连接线 | RB - 06L020 | 1 |
安装步骤
步骤1:充电接口拨动开关连接线制作
步骤2:双H桥驱动板安装
步骤3:充电接口、拨动开关安装
步骤4:避障传感器安装
步骤5:传感器支撑板安装
步骤6:寻线传感器安装
步骤7:Carduino UNO 控制器安装
步骤8:V5.0传感器扩展板安装
步骤9:支撑板中板安装
步骤10:支撑板上板安装
安装完成效果
例子程序
硬件接线
- 右侧寻线传感器接Carduino UNO控制器D2引脚
- 中间寻线传感器接Carduino UNO控制器D3引脚
- 左侧寻线传感器接Carduino UNO控制器D4引脚
- 右侧避障传感器接Carduino UNO控制器A1引脚
- 中间避障传感器接Carduino UNO控制器D11引脚
- 左侧避障传感器接Carduino UNO控制器D12引脚
- 双H桥驱动板EA接Carduino UNO控制器D10引脚
- 双H桥驱动板EB接Carduino UNO控制器D5引脚
- 双H桥驱动板I2接Carduino UNO控制器D9引脚
- 双H桥驱动板I1接Carduino UNO控制器D8引脚
- 双H桥驱动板I3接Carduino UNO控制器D7引脚
- 双H桥驱动板I4接Carduino UNO控制器D6引脚
程序代码
void setup() { pinMode(8,OUTPUT);//定义输入、输出接口 pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(14,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT); pinMode(4,INPUT); } void qianjin()//前进 { digitalWrite(10,300);//输入数字量进行设定速度 digitalWrite(5,300); digitalWrite(9,HIGH);//使直流电机(右)顺时针转 digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(7,HIGH);//使直流电机(左)逆时针转 digitalWrite(6,LOW); } void youzhuan()//右转 { digitalWrite(10,100);//输入数字量进行设定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,LOW);//使直流电机(右)逆时针转 digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机(左)逆时针转 digitalWrite(9,LOW); } void zuozhuan()//左转 { digitalWrite(10,100);//输入数字量进行设定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机(右)顺时针转 digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW);//使直流电机(左)顺时针转 digitalWrite(9,HIGH); } void tingzhi()//停止 { digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机(右)制动 digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机(左)制动 digitalWrite(9,HIGH); } void houtui(int a) { analogWrite(10,a);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(5,a); digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机(右)逆时针转 digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(9,LOW);//使直流电机(左)顺时针转 digitalWrite(8,HIGH); } void loop() { int r,m,l;//定义寻线传感器接口 r=digitalRead(2);//定义右侧寻线接口 m=digitalRead(3);//定义中间寻线接口 l=digitalRead(4);//定义左侧寻线接口 int r1,m1,l1;//定义避障传感器接口 r1=digitalRead(14);//定义右侧避障接口 m1=digitalRead(12);//定义中间避障接口 l1=digitalRead(11);//定义左侧避障接口 if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判断是否有黑线 有则继续 { if(l==LOW && m==LOW && r==LOW) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW) { youzhuan(); delay(400); tingzhi(); delay(80); } if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(400); tingzhi(); delay(80); } if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW) { youzhuan(); delay(400); tingzhi(); delay(80); } if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(400); tingzhi(); delay(80); } } if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判断是否有障碍 有则继续 { if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH) qianjin(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH) { houtui(200); delay(400); zuozhuan(); delay(300); } if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW) { houtui(200); delay(400); zuozhuan(); delay(300); } } }
视频演示
相关资料
- 产品资料
下载链接:https://pan.baidu.com/s/1zNZGGpsX-P3gkcqJi6GZ7w 提取码:ri9m
- 产品购买链接: