SKU:RB-01C025 双H桥直流电机驱动板

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目录

产品概述

LKV-HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片,可用于驱动直流电机或双极性步进电机,此驱动板体积小,重量轻,具有强大的驱动能力:2A的峰值电流和46V的峰值电压;外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片;虽然芯片过热时具有自动关断功能,但安装散热片使芯片温度降低,让驱动性能更加稳定;板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控制电机方向指示灯、4个标准固定安装孔。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等,可配合各种控制器使用,帮你实现机器人DIY梦想。

规格参数

  1. 驱动芯片:L298N 双H桥直流电机驱动芯片
  2. 驱动部分端子供电范围 Vs:+5V~+46V
  3. 驱动部分峰值电流 Io:2A
  4. 逻辑部分端子供电范围 Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)
  5. 逻辑部分工作电流范围:0 - 36 mA
  6. 控制信号输入电压范围:低电平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高电平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss
  7. 使能信号输入电压范围:低电平:-03≤Vin≤1.5V(控制信号无效) ; 高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)
  8. 最大功耗:25W(温度T=75℃时)
  9. 正常工作温度:-25℃~+130℃
  10. 尺寸大小:60mm × 54mm
  11. 重量大小:33g
  12. 其他扩展:特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。
  13. 板载指示灯:
  • 转向指示灯:4个(红色两个;绿色两个)
  • 电源指示灯:1个(红色)

使用方法

引脚说明

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1.驱动芯片:驱动板使用的驱动芯片是 ST 公司的 L298N,它是典型双 H 桥直流电机驱动芯片,可用于驱动直流电机或双极性步进电机。

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2.固定方式:驱动板的四脚都有φ3 大小的螺丝固定孔,此处不仅可以将驱动板固定在移动机器人平台下底板上,也可以固定到你自己设计的机器人平台上。

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3.电机驱动:红绿端子分别为左右两边直流减速电机接线座,注意电机接线顺序对应,方向保持一致,4 个电机方向指示灯方便程序调试。

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4.驱动板供电:VMS 端为驱动供电输入 + 端,输入电压范围:+5V - +46V。
当输入电压范围在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 时需要同时给逻辑部分供电,取下板内取电端跳线帽,+5V 接线端输入+5V。
当输入电压范围在 +7V - +18V 逻辑部分可以板内取电,板内取电端需插上跳线帽,GND 为电源地。

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5.独特设计:4个上拉电阻选择端,专为 I/O口驱动能力差的单片机而设计,让驱动板适用性更强。正常使用可以不必取下,如果单片机 I/O 口驱动能力强,如 AVR 单片机,可以取下跳线帽,节约供电。

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6.控制信号:EA、I1、I2 与 EB、I3、I4 分别为控制信号输入接口,其中 EA 与 EB 分别是左右两路电机控制接口使能端,高电平有效,可用于 PWM 调速。下表为接口使用真值表,输入信号不同,对应电机运转状态不同。

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7.步进电机接口:此处接口为单路四线两相步进电机接口,同时也可以驱动 2 路直流减速电机, 注意此处电机运转状态与红绿端子接线座电机状态相同,控制信号分别由EA、I1、I2与EB、I3、I4 输入。

Arduino 双H桥直流电机驱动板11.jpg

应用例程

控制直流电机

硬件设备如下
硬件接线
  • 在板子的左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口,将两个Mini直流减速电机连接到左侧绿色端子和右侧红色端子
  • 左下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2,右下角的信号输入接口三个插针分别是EB、I3、I4,EA、EB是用来接入PWM接口给电机调速,I1和I2 、I3和I4分别接入数字接口。
  • 逻辑供电部分,我们可以直接接入Arduino板子上的5V输出接口,由于本公司这款直流电机驱动板是可以板内取电,所以这里也可以不接线,如需要板外取电需将控制板内取电的跳线帽取下,端子左边的VMS接口是驱动部分取电,这里供电使用的是四节5号电池。
Arduino实验代码
int pin1=8; //定义I1接口
int pin2=9; //定义I2接口
int speedpin=10; //定义EA(PWM调速)接口
int pin3=5; //定义I3接口
int pin4=6; //定义I4接口
int speedpin1=7; //定义EB(PWM调速)接口
void setup()
{
    pinMode(pin1,OUTPUT); //定义该接口为输出接口
    pinMode(pin2,OUTPUT);
    pinMode(speedpin,OUTPUT);
    pinMode(pin3,OUTPUT);//
    pinMode(pin4,OUTPUT);
    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
    digitalWrite(speedpin,HIGH); //输入模拟值进行设定速度
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流电机顺时针转
    digitalWrite(pin2,HIGH);
    digitalWrite(pin3,LOW);
    digitalWrite(pin4,HIGH);
    
    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流电机逆时针转
    digitalWrite(pin2,LOW);
    digitalWrite(pin3,HIGH);
    digitalWrite(pin4,LOW);
    
}
程序效果

先让电机顺时针转两秒,再逆时针转两秒,再让电机停止转动两秒,这样循环进行。注意:一般情况电机的转速与电机以及其负载都有关系,所以速度要根据实际情况调节。

控制步进电机

接线说明

将步进电机按照下列说明连接到双 H 桥驱动板的步进电机控制接口

RB04M05304.png
硬件设备
例子程序
int ENA=3;
int IN1=13;
int IN2=4;
int ENB=5;
int IN3=7;
int IN4=8;
 
void setup()
{
 pinMode(ENA,OUTPUT);
 pinMode(ENB,OUTPUT);
 pinMode(IN1,OUTPUT);
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);

 digitalWrite(ENA,HIGH);
 digitalWrite(ENB,HIGH);
}
void loop()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(10);
}

应用视频

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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