“SKU:RB-13K083 AS-6DOF多功能铝合金机械臂底座”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至： 导航、 搜索
（→‎安装步骤）
（→‎产品清单）
 
（未显示1个用户的1个中间版本）
第3行： 第3行：
 
机械底盘是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。通过操作PC机的上位机控制软件给舵机控制器传递控制指令信号。奥松机器人最新推出铝合金材质机械底盘，美观实用，开发性强。
 
机械底盘是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。通过操作PC机的上位机控制软件给舵机控制器传递控制指令信号。奥松机器人最新推出铝合金材质机械底盘，美观实用，开发性强。
 
==产品清单==
 
==产品清单==
−
[[文件:13K08302.jpg|500px|有框|居中]]
+
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
 +
|-
 +
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K083 AS - 6DOF 多功能铝合金机械臂底座'''</big></big>
 +
|-
 +
|align="center"|序号
 +
|align="center"|产品名称
 +
|align="center"|产品货号
 +
|align="center"|数量
 +
|-
 +
|align="center"|1
 +
|align="center"|AS - 6DOF 机械臂底盘
 +
|align="center"|RB - 09M031
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|2
 +
|align="center"|140mm 机械臂铝合金底盘
 +
|align="center"|RB - 09M032
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|3
 +
|align="center"|120mm 机械臂铝合金底盘
 +
|align="center"|RB - 09M033
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|4
 +
|align="center"|铝合金多功能舵机支架
 +
|align="center"|RB - 09M002
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|5
 +
|align="center"|铝合金转盘
 +
|align="center"|RB - 09M093
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|6
 +
|align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-04M006_RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金属齿 RB - 150MG 舵机（含附件包）]
 +
|align="center"|RB - 04M006
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|7
 +
|align="center"|优质纯铜固定柱 M3 * 6 + 10
 +
|align="center"|RB - 12C072
 +
|align="center"|14
 +
|-
 +
|align="center"|8
 +
|align="center"|优质纯铜固定柱 M3 * 6 + 30
 +
|align="center"|RB - 12C076
 +
|align="center"|3
 +
|-
 +
|align="center"|9
 +
|align="center"|十字槽固定螺丝 M4 * 8
 +
|align="center"|RB - 12C086
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|10
 +
|align="center"|六角螺母 M4
 +
|align="center"|RB - 12C091
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|11
 +
|align="center"|十字槽固定螺丝 M3 * 10
 +
|align="center"|RB - 12C083
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|12
 +
|align="center"|十字槽固定螺丝 M3 * 6
 +
|align="center"|RB - 12C081
 +
|align="center"|7
 +
|-
 +
|align="center"|13
 +
|align="center"|六角螺母 M3
 +
|align="center"|RB - 12C089
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|14
 +
|align="center"|金属舵盘
 +
|align="center"|RB - 04M024
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|15
 +
|align="center"|M3 盖母
 +
|align="center"|RB - 12C114
 +
|align="center"|14
 +
|-
 +
|align="center"|16
 +
|align="center"|M3 平垫
 +
|align="center"|RB - 12C097
 +
|align="center"|14
 +
|}
 +
<br>
 +
 
 
==配件介绍==
 
==配件介绍==
 
===RB-150MG舵机===
 
===RB-150MG舵机===

2016年11月17日 (四) 16:01的最后版本

13K08301.PNG

目录

产品概述

机械底盘是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。通过操作PC机的上位机控制软件给舵机控制器传递控制指令信号。奥松机器人最新推出铝合金材质机械底盘，美观实用，开发性强。

产品清单

RB - 13K083 AS - 6DOF 多功能铝合金机械臂底座
序号 产品名称 产品货号 数量
1 AS - 6DOF 机械臂底盘 RB - 09M031 1
2 140mm 机械臂铝合金底盘 RB - 09M032 1
3 120mm 机械臂铝合金底盘 RB - 09M033 1
4 铝合金多功能舵机支架 RB - 09M002 1
5 铝合金转盘 RB - 09M093 1
6 金属齿 RB - 150MG 舵机（含附件包） RB - 04M006 1
7 优质纯铜固定柱 M3 * 6 + 10 RB - 12C072 14
8 优质纯铜固定柱 M3 * 6 + 30 RB - 12C076 3
9 十字槽固定螺丝 M4 * 8 RB - 12C086 4
10 六角螺母 M4 RB - 12C091 4
11 十字槽固定螺丝 M3 * 10 RB - 12C083 4
12 十字槽固定螺丝 M3 * 6 RB - 12C081 7
13 六角螺母 M3 RB - 12C089 4
14 金属舵盘 RB - 04M024 1
15 M3 盖母 RB - 12C114 14
16 M3 平垫 RB - 12C097 14


配件介绍

RB-150MG舵机

RB-150MG舵机参数及相关应用介绍

支架尺寸图

13K08303.jpg
13K08304.jpg

安装步骤

舵机归位

套件中的舵机默认都是处于舵机中位，如果大家在安装之前没有进行舵机的旋转，则直接可以进行安装；如果在安装前对舵机进行过旋转，则安装前必须要进行舵机归中，放置安装后舵机位置不对而堵转，造成的舵机损坏。

组装机械臂底盘

13K08305.png

安装实物图：

RB13K04501.jpg

安装铜螺柱

13K08306.png

安装实物图：

RB13K04502.jpg

安装舵机（RB-150MG）

13K08307.png

安装实物图：

RB13K04503.jpg

圆盘和底盘的组合体安装

13K08308.png

安装实物图：

RB13K04504.jpg

舵机支架与金属盘安装

13K08309.png

安装实物图：

RB13K04505.jpg

整体组合安装

13K083010.png

安装实物图：

RB13K04506.jpg

产品相关推荐

Erweima.png

产品购买地址

AS-6DOF 机械臂旋转底座 机械手底盘支架

周边产品推荐

32路伺服舵机控制器

相关问题解答

机械臂怎么组装不好呢？组装问题

相关学习资料

6自由度机械臂演示视频之定位抓取
6自由度机械臂在线示教演示视频
奥松机器人技术论坛

来自“http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=SKU:RB-13K083_AS-6DOF多功能铝合金机械臂底座&oldid=6933”