SKU:RB-04M006 RB-150MG舵机

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产品概述

RB-150MG是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩大转角范围的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

1.使用条件
1.1 储存温度:-20°C~70°C
1.2 运行温度:-10°C~60°C
2.测试环境
2.1 温度:-10°C~60°C
2.2 湿度:65%±10%
3. 机械特性
3.1 舵机尺寸:40.4*19.9*37.5mm
3.2 重量:58g
3.3 齿轮类型:5 Metal Gear
3.4 机构极限角度:180°±5°
3.5 轴承:DUAL BB
3.6 摆臂:Metal
3.7 外壳:Engineering plastics(Polyamide)
3.8 舵机线:300mm±5mm
3.9 马达:DC motor
3.10 防水性能:No
4.电气特性
4.1 工作电压:4.5V - 6.0V
4.2 静态电流:5mA
4.3 空载转速:5sec/60°- 0.13sec/60°
4.4 空载电流:280mA - 350mA
4.5 堵转扭矩:15.5kg.cm - 16.3kg.cm
4.6 堵转电流:1800mA - 2000mA
5.控制特性
5.1 控制信号:Pulse width modification
5.2 放大器类型:Analog controller
5.3 脉冲宽度范围:500~2500usec
5.4 中点位置:1500usec
5.5 旋转角度:180°±3°(when 500~2500usec)
5.6 死区宽度:8 usec
5.7 旋转方向:Counterclockwise (when 500~2500usec)

舵机尺寸图

RB-150MG 舵机尺寸图

150mg.png

注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。

接口定义

Jjjjj.jpg

使用方法

接线方法

  • 将舵机1连接在控制器数字5引脚;
  • 将舵机2连接在控制器数字6引脚;
  • 滑条变阻器1连接在控制器模拟3引脚;
  • 滑条变阻器2连接在控制器模拟4引脚;

实验代码

通过两个滑条变阻器来控制二自由度舵机云台的旋转

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}
void loop()
{
  pot1 = analogRead(A3);
  pot2 = analogRead(A4);
  pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
  pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
  servo1.write(pot1);
  servo2.write(pot2);
  delay(15);
}

程序效果

分别滑动两个滑条电阻器可以控制舵机0到180度旋转。

视频演示

RB150MG 01.png
Duo ji PK 01.png


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