SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能铝合金机械臂

来自ALSROBOT WiKi
2016年6月18日 (六) 12:00Admin讨论 | 贡献的版本

(差异) ←上一版本 | 最后版本 (差异) | 下一版本→ (差异)
跳转至: 导航搜索
13K01102.png

目录

产品概述

机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学领域、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。5自由度 铝合金机械手,由5个精确的微伺服舵机组成,分别对应于臂、肩、肘、前腕、夹持器5个旋转关节,每个关节可在规定的范围内活动,通过操作PC机的上位机控 制软件给舵机控制器传递控制指令信号,实现空间上的某一点精确作业,任务完成情况可通过安装摄像头反馈图像,经无线数传给控制终端进行设置参数比对,其可 安装到移动平台用于工作人员可视作业,实时修改控制指令,随时精确地完成每一项任务,也可用于机器人演示教学平台。

零件列表

13K01103.png

安装步骤

1.舵机支架安装

13K01104.png

2.舵机安装

13K01105.png

3.长U型架安装

13K01106.png

4.舵机支架安装

13K01107.png

5.L形支架安装

13K01108.png

6.舵机安装

13K01109.png

7.长U支架安装

13K011010.png

8.舵机支架安装

13K011011.png

9.舵机支架连接

13K011012.png

10.舵机安装

13K011013.png

11.舵盘安装

13K011014.png

12.夹持器安装

13K011015.png

13.整体效果

13K011016.png

14.扩展应用图

13K011017.png

产品相关推荐

Erweima.png

产品购买地址

AS-5DOF 5自由度铝合金机械手

周边产品推荐

Arduino 4WD 移动机器人平台
32路舵机控制器
Carduino UNO 控制器

相关问题解答

机械臂安装问题

相关学习资料

五自由度机械手功能完全演示
6自由度机械臂定位抓取视频
AS-6DOF 铝合金机械臂 6自由度 机械手 Arduino实验教学平台
奥松机器人技术论坛