SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能铝合金机械臂

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产品概述

机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学领域、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。5自由度 铝合金机械手,由5个精确的微伺服舵机组成,分别对应于臂、肩、肘、前腕、夹持器5个旋转关节,每个关节可在规定的范围内活动,通过操作PC机的上位机控 制软件给舵机控制器传递控制指令信号,实现空间上的某一点精确作业,任务完成情况可通过安装摄像头反馈图像,经无线数传给控制终端进行设置参数比对,其可 安装到移动平台用于工作人员可视作业,实时修改控制指令,随时精确地完成每一项任务,也可用于机器人演示教学平台。

产品参数

  1. 产品名称:AS - 5DOF多功能铝合金机械臂
  2. 产品类型:机械手臂
  3. 产品货号:RB - 13K011
  4. 编程软件:无指定编程软件
  5. 基础模块:RB - 150MG舵机、金属结构支架
  6. 控制方式:PWM 信号控制
  7. 重量:0.7kg

配件技术参数

  • 长 U 型支架尺寸图
09M094 02.jpg
  • L 型支架尺寸图
09M114 02.jpg
  • 多功能舵机支架尺寸图
Duojizhijia.jpg
  • 舵机尺寸
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产品清单

RB - 13K011 AS-5DOF多功能铝合金机械臂
序号 产品名称 产品货号 数量
1 AS - 6DOF机械手专用夹持器 RB - 09M073 1
2 金属齿RB-150MG舵机(含附件包) RB - 04M006 5
3 铝合金多功能舵机支架 RB - 09M002 4
4 铝合金长 U 型支架 RB - 09M005 3
5 铝合金 L 型支架 RB - 09M017 1
6 进口杯士轴承组件 RB - 09M083 3
7 六角螺母 M3 RB - 12C089 6
8 十字槽固定螺丝 M2.5*6 RB - 12C087 16
9 六角螺母 M2.5 RB - 12C090 16
10 十字槽固定螺丝 M4*8 RB - 12C086 20
11 六角螺母 M4 RB - 12C091 20
12 十字槽固定螺丝 M3*6 RB - 12C081 7
13 十字槽固定螺丝 M3*10 RB - 12C083 3
14 M3 弹垫 RB - 12C098 3
15 机械手夹持器固定螺丝白色自攻钉 RB - 12C099 2
16 机械手夹持器固定螺丝黑色自攻钉 RB - 09M046 2
17 黑色扎带 RB - 12C101 5
18 优质舵机延长线(30CM) RB - 06L009 3
19 优质塑料捆绳(40CM) RB - 12C102 1

安装步骤

1.舵机归位 在机械臂安装前,舵机必须都在中位,套件中的舵机如果未进行过转动,则均在中位,若您安装前转动过舵机,需要在安装之前进行舵机归中位。
归位操作:
1)将32路舵机控制器的通信线和电源线分别连接,舵机连接到舵机控制器的1号引脚。
2)打开32路舵机控制器,界面如图所示:

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3)软件打开时,一般com口处是默认连接的,首先断开连接,点击设置,选择32路舵机控制器对应的com口,如图所示:

Jixie2.png
Jixie3.png
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4)将频率手动调节到1500,舵机即归中位,如图:

Jixie5.png

2.舵机支架安装

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3.舵机安装

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4.长U型架安装

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5.舵机支架安装

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6.L形支架安装

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7.舵机安装

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8.长U支架安装

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9.舵机支架安装

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10.舵机支架连接

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11.舵机安装

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12.舵盘安装

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13.夹持器安装

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14.整体效果

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15.扩展应用图

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AS-5DOF 5自由度铝合金机械手

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