SKU:RB-13K003 AS-RP5寻线避障履带机器人

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2016年10月31日 (一) 14:43Arduino77讨论 | 贡献的版本

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产品概述

AS-RP5D履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计,支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色,采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工,重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF02 超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、RB-150MG单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等,并设计了电源开关与充电接口固定孔,可不用取出充电电池就可完成充电,方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器,若要搭载更多电子设备可以再增加基板,真正实现人性化设计理念。

产品清单

产品参数

  1. 产品名称:AS - RP5 寻线避障履带机器人
  2. 产品类型:履带式平台
  3. 产品货号:RB - 13K003
  4. 编程软件:Arduino IDE
  5. 基础模块:Starduino UNO R3、传感器扩展板V5.0、双H桥电机驱动板、Mini红外寻线传感器、Mini红外避障传感器
  6. 控制方式:自主编程
  7. 其他特性:Mini 红外避障传感器资料Mini 红外寻线传感器资料
  8. 重量:1.6KG

RP5 平台参数

  1. 电机电压(7.2-12V)
  2. 工作电流:160–180 mA
  3. 最大速度:30cm/s
  4. 减速比例:80 :1
  5. 爬坡能力:>30°
  6. 有效载重:>7.5 KG
  7. 底盘平台尺寸:190mm×130mm×60mm
  8. 上层基板尺寸:146mm×194mm
  9. 下层基板尺寸:130mm×96mm
  10. 基板厚度:2.5mm

安装步骤

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产品购买地址

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