查看SKU:RB-13K003 AS-RP5寻线避障履带机器人的源代码
←
SKU:RB-13K003 AS-RP5寻线避障履带机器人
跳转至:
导航
、
搜索
因为以下原因,你没有权限编辑本页:
您刚才请求的操作只有这个用户组中的用户才能使用:
用户
您可以查看并复制此页面的源代码:
[[文件:13K00300.png|500px|缩略图|右]] ==产品概述== AS-RP5D履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计,支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色,采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工,重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF02 超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、RB-150MG单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等,并设计了电源开关与充电接口固定孔,可不用取出充电电池就可完成充电,方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器,若要搭载更多电子设备可以再增加基板,真正实现人性化设计理念。 ==产品参数== # 产品名称:AS - RP5 寻线避障履带机器人 # 产品类型:履带式平台 # 产品货号:RB - 13K003 # 编程软件:Arduino IDE # 基础模块:Starduino UNO R3、传感器扩展板V5.0、双H桥电机驱动板、Mini红外寻线传感器、Mini红外避障传感器 # 控制方式:自主编程 # 其他特性:[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外避障传感器资料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外寻线传感器资料] # 重量:1.6KG ===RP5 平台参数=== # 电机电压(7.2-12V) # 工作电流:160–180 mA # 最大速度:30cm/s # 减速比例:80 :1 # 爬坡能力:>30° # 有效载重:>7.5 KG # 底盘平台尺寸:190mm×130mm×60mm # 上层基板尺寸:146mm×194mm # 下层基板尺寸:130mm×96mm # 基板厚度:2.5mm ==产品清单== {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px" |- | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K003 AS - RP5寻线避障履带机器人'''</big></big> |- |align="center"|序号 |align="center"|产品名称 |align="center"|产品货号 |align="center"|数量 |- |align="center"|1 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-13K005_RP5%E5%B1%A5%E5%B8%A6%E5%9D%A6%E5%85%8B%E5%BA%95%E7%9B%98 RP5 履带底盘] |align="center"|RB - 13K005 |align="center"|1 |- |align="center"|2 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-13K040_RP5%E5%B1%A5%E5%B8%A6%E8%BD%A6%E6%94%AF%E6%92%91%E6%9D%BF%E5%A5%97%E4%BB%B6 底盘支撑板套件] |align="center"|RB - 13K040 |align="center"|1 |- |align="center"|3 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 电源充电接口开关套件] |align="center"|RB - 06L012 |align="center"|1 |- |align="center"|4 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-01C076_CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Starduino UNO R3 控制器] |align="center"|RB - 01C076A |align="center"|1 |- |align="center"|5 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-01C015B_Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0 Arduino 传感器扩展板 V5.0] |align="center"|RB - 01C015B |align="center"|1 |- |align="center"|6 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-01C025_%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 双 H 桥直流电机驱动板] |align="center"|RB - 01C025 |align="center"|1 |- |align="center"|7 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外寻线传感器] |align="center"|RB - 02S002A |align="center"|3 |- |align="center"|8 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外避障传感器] |align="center"|RB - 02S003A |align="center"|3 |- |align="center"|9 |align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/(RB-09M110)%E5%85%89%E7%94%B5%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%94%AF%E6%9E%B6%E5%A5%97%E4%BB%B6 光电传感器固定支架套件] |align="center"|RB - 09M110 |align="center"|1 |- |align="center"|10 |align="center"|3P通用传感器连接线 |align="center"|RB - 06L003 |align="center"|2 |- |align="center"|11 |align="center"|单头防插反3P连接线 |align="center"|RB - 12C229 |align="center"|6 |- |align="center"|12 |align="center"|M3 * 6 + 10 铜柱 |align="center"|RB - 12C072 |align="center"|7 |- |align="center"|13 |align="center"|M3 * 6 + 40 铜柱 |align="center"|RB - 12C078 |align="center"|4 |- |align="center"|14 |align="center"|M3 * 6 + 35 铜柱 |align="center"|RB - 12C077 |align="center"|2 |- |align="center"|15 |align="center"|十字槽螺丝 M3 * 6 |align="center"|RB - 12C081 |align="center"|7 |- |align="center"|16 |align="center"|六角螺母 M3 |align="center"|RB - 12C089 |align="center"|7 |- |align="center"|17 |align="center"|Arduino 供电线 |align="center"|赠送 |align="center"|2 |- |align="center"|18 |align="center"|抗干扰 USB 连接线 |align="center"|RB - 06L020 |align="center"|1 |} <br> ==使用方法== ===平台安装步骤=== * [http://pan.baidu.com/s/1c2j35mw 点此下载 RP5 寻线避障小车安装手册] ===例子程序=== <pre style='color:blue'>void setup() { pinMode(8,OUTPUT);//定义输入、输出接口 pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(14,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT); pinMode(4,INPUT); } void qianjin()//前进 { digitalWrite(10,300);//输入数字量进行设定速度 digitalWrite(5,300); digitalWrite(9,HIGH);//使直流电机(右)顺时针转 digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(7,HIGH);//使直流电机(左)逆时针转 digitalWrite(6,LOW); } void youzhuan()//右转 { digitalWrite(10,100);//输入数字量进行设定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,LOW);//使直流电机(右)逆时针转 digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机(左)逆时针转 digitalWrite(9,LOW); } void zuozhuan()//左转 { digitalWrite(10,100);//输入数字量进行设定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机(右)顺时针转 digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW);//使直流电机(左)顺时针转 digitalWrite(9,HIGH); } void tingzhi()//停止 { digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机(右)制动 digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机(左)制动 digitalWrite(9,HIGH); } void houtui(int a) { analogWrite(10,a);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(5,a); digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机(右)逆时针转 digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(9,LOW);//使直流电机(左)顺时针转 digitalWrite(8,HIGH); } void loop() { int r,m,l;//定义寻线传感器接口 r=digitalRead(2);//定义右侧寻线接口 m=digitalRead(3);//定义中间寻线接口 l=digitalRead(4);//定义左侧寻线接口 int r1,m1,l1;//定义避障传感器接口 r1=digitalRead(14);//定义右侧避障接口 m1=digitalRead(12);//定义中间避障接口 l1=digitalRead(11);//定义左侧避障接口 if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判断是否有黑线 有则继续 { if(l==LOW && m==LOW && r==LOW) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW) { youzhuan(); delay(500); // tingzhi(); // delay(80); } if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(500); // tingzhi(); // delay(80); } if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW) { youzhuan(); delay(500); // tingzhi(); //delay(80); } if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(500); // tingzhi(); // delay(80); } } if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判断是否有障碍 有则继续 { if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH) qianjin(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH) { houtui(200); delay(400); youzhuan(); delay(300); } if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW) { houtui(200); delay(400); youzhuan(); delay(300); } } }</pre> ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===产品购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods-77.html Arduino RP5履带机器人寻线避障套件]<br/> ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-407.html Arduino 4WD铝合金移动平台车灯套件]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-185.html Arduino 光电码盘 光电测速传感器]<br/> ===相关问题解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞机器人如何安装]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 红外线巡线壁障车调试助手没有反应]<br/> ===相关学习资料=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 视频:机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人追光功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 视频:Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 视频:直流减速电机驱动实例]<br/> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
返回
SKU:RB-13K003 AS-RP5寻线避障履带机器人
。
导航菜单
个人工具
登录
名字空间
页面
讨论
变换
查看
阅读
查看源代码
查看历史
操作
搜索
导航
首页
社区专页
新闻动态
最近更改
随机页面
帮助
工具箱
链入页面
相关更改
特殊页面
页面信息