“SKU:RB-02S134 双路电机驱动模块”的版本间的差异
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[http://www.alsrobot.cn/goods-848.html 双路电机驱动板]<br/> | [http://www.alsrobot.cn/goods-848.html 双路电机驱动板]<br/> |
2021年7月21日 (三) 10:28的最后版本
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产品概述
- 双路电机模块采用DRV8833采用双路电机驱动芯片,芯片具有两个H桥驱动器,并能够驱动两个(DC)电刷电机,一个双极性步进电机,螺线管或其它电感行负载。此驱动板体积小,重量轻,具有强大的驱动能力:2A的峰值电流和最高10V的峰值电压,此款模块兼容乐高积木和乐高传感器外壳使用。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等,可配合各种控制器使用,帮你实现机器人DIY梦想。
规格参数
- 驱动芯片:DRV8833 双H桥直流电机驱动芯片
- 外部供电 Vs:+6V~+10V
- 驱动部分峰值电流 Io:2A
- 逻辑电压 Vss:+5V
- 驱动电流:每路1.5A持续电路
- 控制信号输入电压范围:低电平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高电平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss
- 使能信号输入电压范围:低电平:-03≤Vin≤1.5V(控制信号无效) ; 高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)
- 最大功耗:15W(温度限制)
- 正常工作温度:-25℃~+70℃
- 尺寸大小:32mm × 56mm
- 重量大小:9g
- 供电指示灯:1个(红色LED)
使用方法
连接方式
控制说明
PWM调速原理
应用例程
Arduino实验代码
int A1 = 5; int A2 = 6; int B1 = 10; int B2 = 11; void setup() { pinMode(M1, OUTPUT); pinMode(M2, OUTPUT); } void loop() { int value; for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) { digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2, HIGH); analogWrite(E1, value); //PWM调速 analogWrite(E2, value); //PWM调速 delay(30); } }
程序效果
电机旋转 停转交替。
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下载链接:https://pan.baidu.com/s/1VXXu3iRgfX40fSvV5r48sA 提取码:w1kk
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