SKU:RB-02S134 双路电机驱动模块

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产品概述

双路电机模块采用DRV8833采用双路电机驱动芯片,芯片具有两个H桥驱动器,并能够驱动两个(DC)电刷电机,一个双极性步进电机,螺线管或其它电感行负载。此驱动板体积小,重量轻,具有强大的驱动能力:2A的峰值电流和最高10V的峰值电压,此款模块兼容乐高积木和乐高传感器外壳使用。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等,可配合各种控制器使用,帮你实现机器人DIY梦想。

规格参数

  1. 驱动芯片:DRV8833 双H桥直流电机驱动芯片
  2. 外部供电 Vs:+6V~+10V
  3. 驱动部分峰值电流 Io:2A
  4. 逻辑电压 Vss:+5V
  5. 驱动电流:每路1.5A持续电路
  6. 控制信号输入电压范围:低电平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高电平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss
  7. 使能信号输入电压范围:低电平:-03≤Vin≤1.5V(控制信号无效) ; 高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)
  8. 最大功耗:15W(温度限制)
  9. 正常工作温度:-25℃~+70℃
  10. 尺寸大小:32mm × 56mm
  11. 重量大小:9g
  12. 供电指示灯:1个(红色LED)

使用方法

连接方式

Shuanglu1.png

控制说明

Shuanglu2.png

PWM调速原理

Shuanglu3.png

应用例程

Arduino实验代码
int A1 = 5;   
int A2 = 6;
int B1 = 10;                         
int B2 = 11;                           
void setup() 
{ 
   pinMode(M1, OUTPUT);   
   pinMode(M2, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
   int value;
   for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 
{ 
   digitalWrite(M1,HIGH);   
   digitalWrite(M2, HIGH);       
   analogWrite(E1, value);   //PWM调速
    analogWrite(E2, value);   //PWM调速
    delay(30); 
}
}
程序效果

电机旋转 停转交替。

应用视频

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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产品购买地址

双路电机驱动板

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