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[[文件:02S028A01.png|500px|缩略图|右]] ==产品概述== 单向倾角传感器是基于钢球开关的数字模块,利用钢球的特性,通过重力作用使钢球向低处滚动,从而使开关闭合或断开,国内的滚珠开关大都是水银开关,易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端,钢球滚珠开关摒弃以上缺点,更环保易用,比使用水银开关更加安全。因此可作为单向倾角传感器使用。单向倾角传感器输入模块,可在控制器上应用,通过3P传感器连接线插接到专用传感器扩展板上使用,能够实现非常有趣的互动作品。 ==规格参数== # 工作电压:3.3v — 5v # 接口类型:数字信号 # 钢球开关模块角度:2-5度 # 包装方式:静电袋密封 # 产品尺寸:32 * 25mm # 固定孔位:M3 * 4个 * 产品尺寸图: [[文件:size042.jpg|500px|缩略图|居中]] ==接口定义== * S:信号输出 * VCC:电源正极 * GND:电源负极 [[文件:02S028A02.png|500px|缩略图|居中]] ==使用方法== 说明:银色倾角传感器在程序及硬件连接上与绿色倾角传感器相同,区别在于,银色倾角传感器可以通过改变传感器的角度,来改变实际测量角度,两者使用范围可以不同。<br/> 绿色倾角使用说明:http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S027A_%E7%BB%BF%E8%89%B2%E5%8D%95%E5%90%91%E5%80%BE%E8%A7%92%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 ===工作原理=== 单向倾角传感器是基于钢球开关的数字模块,利用钢球的特性,通过重力作用使钢球向低处滚动,从而使开关闭合或断开,国内的滚珠开关大都是水银开关,易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端,钢球滚珠开关摒弃以上缺点,更环保易用,比使用水银开关更加安全。对比绿色倾角不同的是,银色倾角传感器可以改变倾角元件的角度,从而可以更改响应的倾斜角度。 ===编程原理=== 银色倾角传感器共引出三个引脚,分别是电源正Vcc,电源地GND,信号引脚S,实际使用时可以将银色倾角传感器通过 3P 传感器连接线连接到 Arduino UNO 控制器的数字引脚,例如数字接口2号,通过串口监视器可以查看按钮模块当前的输入状态,再通过Arduino UNO 板载的LED指示灯可以通过LED反馈出当前的状态。 ===接线方法=== [[文件:02S028A03.png|700px|缩略图|居中]] ===例子程序=== <pre style='color:blue'> int qingjiaoPin = 2; //定义倾角开关信号引脚数字2 int ledPin = 13; //定义板载LED引脚 int qingjiaoState = 0; //定义倾角状态 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //定义LED引脚为输出 pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定义倾角开关引脚为输入 Serial.begin(9600); } void loop() { qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //读取倾角开关引脚的值 if (qingjiaoState == LOW) { //判断倾角开关的状态值是否为低电平 digitalWrite(ledPin, HIGH); //向LED引脚置高电平 Serial.print("qing jiao State = "); Serial.println(qingjiaoState); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引脚置低电平 Serial.print("qing jiao State = "); Serial.println(qingjiaoState); } } </pre> ===云编程代码=== 奥松云编程地址:http://www.alscode.cn/index.html [[文件:yun0014.png|500px|缩略图|居中]] ===程序效果=== 将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器,上传无误情况下,会出现下列现象: * 钢球在顶部时输出为低电平,同时 13引脚的 LED 小灯亮起 * 钢球在底部输出为高电平,同时 13引脚的 LED 小灯熄灭 [[文件:02S028A04.png|500px|缩略图|居中]] ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods-212.html 银色单向倾角传感器] ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-167.html Arduino 旋转角度传感器]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-140.html 绿色单向倾角传感器]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 通用传感器连接线 3P杜邦连接线] ===相关问题解答=== ===相关学习资料=== [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]
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