SKU:RB-02S028A 银色单向倾角传感器

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产品概述

单向倾角传感器是基于钢球开关的数字模块,利用钢球的特性,通过重力作用使钢球向低处滚动,从而使开关闭合或断开,国内的滚珠开关大都是水银开关,易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端,钢球滚珠开关摒弃以上缺点,更环保易用,比使用水银开关更加安全。因此可作为单向倾角传感器使用。单向倾角传感器输入模块,可在控制器上应用,通过3P传感器连接线插接到专用传感器扩展板上使用,能够实现非常有趣的互动作品。

规格参数

  1. 工作电压:3.3v — 5v
  2. 接口类型:数字信号
  3. 钢球开关模块角度:2-5度
  4. 包装方式:静电袋密封
  5. 产品尺寸:32 * 25mm
  6. 固定孔位:M3 * 4个
  • 产品尺寸图:
Size042.jpg

接口定义

  • S:信号输出
  • VCC:电源正极
  • GND:电源负极
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使用方法

说明:银色倾角传感器在程序及硬件连接上与绿色倾角传感器相同,区别在于,银色倾角传感器可以通过改变传感器的角度,来改变实际测量角度,两者使用范围可以不同。
绿色倾角使用说明:http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S027A_%E7%BB%BF%E8%89%B2%E5%8D%95%E5%90%91%E5%80%BE%E8%A7%92%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8

工作原理

单向倾角传感器是基于钢球开关的数字模块,利用钢球的特性,通过重力作用使钢球向低处滚动,从而使开关闭合或断开,国内的滚珠开关大都是水银开关,易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端,钢球滚珠开关摒弃以上缺点,更环保易用,比使用水银开关更加安全。对比绿色倾角不同的是,银色倾角传感器可以改变倾角元件的角度,从而可以更改响应的倾斜角度。

编程原理

银色倾角传感器共引出三个引脚,分别是电源正Vcc,电源地GND,信号引脚S,实际使用时可以将银色倾角传感器通过 3P 传感器连接线连接到 Arduino UNO 控制器的数字引脚,例如数字接口2号,通过串口监视器可以查看按钮模块当前的输入状态,再通过Arduino UNO 板载的LED指示灯可以通过LED反馈出当前的状态。

接线方法

02S028A03.png

例子程序

int qingjiaoPin = 2;                       //定义倾角开关信号引脚数字2
int ledPin =  13;                           //定义板载LED引脚
int qingjiaoState = 0;                    //定义倾角状态
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          //定义LED引脚为输出
  pinMode(qingjiaoPin, INPUT);      //定义倾角开关引脚为输入
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin);    //读取倾角开关引脚的值
  if (qingjiaoState == LOW) {                      //判断倾角开关的状态值是否为低电平
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //向LED引脚置高电平
    Serial.print("qing jiao State = ");
    Serial.println(qingjiaoState);
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);                       //向LED引脚置低电平
    Serial.print("qing jiao State = ");
    Serial.println(qingjiaoState);
  }
}

云编程代码

奥松云编程地址:http://www.alscode.cn/index.html

Yun0014.png

程序效果

将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器,上传无误情况下,会出现下列现象:

  • 钢球在顶部时输出为低电平,同时 13引脚的 LED 小灯亮起
  • 钢球在底部输出为高电平,同时 13引脚的 LED 小灯熄灭
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