“SKU:RB-01C160 micro:bit多路电机驱动器 microbit扩展板”的版本间的差异

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===电机驱动===
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===例子程序===
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H 桥逻辑<br/>
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:P13 及 P14 为输入引脚，可以控制 LA 及 LB 输出的状态，同样的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的输出状态。
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{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
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|-
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  | colspan="5" style="text-align: center;" |<big><big>'''电机驱动'''</big></big>
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|-
+
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|align="center"|P13
+
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|align="center"|P14
+
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|align="center"|LA
+
−
|align="center"|LB
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|align="center"|功能
+
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|-
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|align="center"|0
+
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|align="center"|0
+
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|align="center"|Z
+
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|align="center"|Z
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|align="center"|停止 / 快速衰减
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|-
+
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|align="center"|0
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|align="center"|1
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|align="center"|L
+
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|align="center"|H
+
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|align="center"|反向
+
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|-
+
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|align="center"|1
+
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|align="center"|0
+
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|align="center"|H
+
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|align="center"|L
+
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|align="center"|正向
+
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|-
+
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|align="center"|1
+
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|align="center"|1
+
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|align="center"|L
+
−
|align="center"|L
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|align="center"|制动 / 慢速衰减
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|}
+
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<br>
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===PWM 控制电机速度===
 
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输入引脚可以通过 PWM 的方式来控制电机的速度。当控制电机转动时，如果驱动电流突然中断，由于电机具有电感属性，电机内部电流不能立刻终止，必须给与续流回路释放电流。为了解决续流问题，H桥电路具有两种操作模式，快衰减模式及慢衰减模式。在快衰减模式中，H 桥将被禁用，电流通过体二极管进行续流；在快衰减模式中，电机线圈将被短路。<br/>
 
−
在快衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入低电平信号<br/>
 
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慢衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入高电平信号<br/>
 
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{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
 
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|-
 
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  | colspan="3" style="text-align: center;" |<big><big>'''PWM 控制电机速度'''</big></big>
 
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|-
 
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|align="center"|P13
 
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|align="center"|P14
 
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|align="center"|功能
 
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|-
 
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|align="center"|PWM
 
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|align="center"|0
 
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|align="center"|正向 PWM，快衰减模式
 
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|-
 
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|align="center"|1
 
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|align="center"|PWM
 
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|align="center"|正向 PWM，慢衰减模式
 
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|-
 
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|align="center"|0
 
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|align="center"|PWM
 
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|align="center"|反向 PWM，快衰减模式
 
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|-
 
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|align="center"|PWM
 
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|align="center"|1
 
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|align="center"|反向 PWM，慢衰减模式
 
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|}
 
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说明：在控制直流电机转动时，我们通常使用快速衰减模式。代码如下，两个电机以“500”的速度正转600ms，在以“500”的速度反转600ms，改变analog write pin函数中的数值（本例中为500）即可实现电机速度设置。<br/>
 
−
例如：
 
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===示例代码===
 
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====使用硬件====
 
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* 1 * micro bit 控制器
 
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* 1 * micro bit 电机驱动扩展板
 
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* 2 * 舵机
 
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* 2 * 双轴直流减速电机
 
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* 1 * 五节五号电池盒
 
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* 5 * 镍氢充电电池
 
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====硬件连接====
 
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接线说明：<br/>
 
−
:P1、P8连接舵机（两供电短路子短接5V）<br/>
 
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:L 与 R 电机接口分别连接直流减速电机<br/>
 
−
:DC 接口连接直流电源或电池（电压在6V-10.4V之间）<br/>
 
−
:开关拨动到 ON 处<br/>
 
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−
 
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====例子程序====
 
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====实验效果====
 
====实验效果====
 
* 4 个 RGB 彩灯由左至右依次显示为红、黄、绿、蓝四色；<br/>
 
* 4 个 RGB 彩灯由左至右依次显示为红、黄、绿、蓝四色；<br/>
 
* 蜂鸣器连续发出7个音节 DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
 
* 蜂鸣器连续发出7个音节 DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
−
* L 与 R 连接的两个直流电机分别正转 1S 后在反转 1S 后停止；<br/>
+
* 连接的两个直流电机分别正转 1S 后在反转 1S 后停止；<br/>
−
* P1 与 P8 连接的两个舵机由 0°至 180°至 0°旋转，之后停止。<br/>
+
* 引脚舵机由 0°至 180°至 0°旋转，之后停止。<br/>
  
 
==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
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===产品购买地址===
 
===产品购买地址===
−
[http://www.alsrobot.cn/goods-872.html micro:bit 电机驱动扩展板]<br/>
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[http://www.alsrobot.cn/goods-884.html micro:bit 多路电机驱动扩展板]<br/>
  
 
===周边产品推荐===
 
===周边产品推荐===

2019年8月27日 (二) 17:23的版本

Shuang.png

目录

产品概述

micro:bit多路电机驱动扩展板由奥松机器人研发，专为micro:bit控制器的功能扩展设计。micro:bit多路电机驱动是一款板载锂电池供电的、精致易用的micro:bit多功能扩展板。我们板载了2路电机驱动、9路IO口、2路I2C、1路串口、1路蜂鸣器、4路RGB氛围灯、锂电池盒、充电电路、应急电源接口等众多功能,你可以更方便的发挥micro:bit的强大功能，更轻松的搭建互动作品，将你的奇思妙想、古怪创意变成现实。

规格参数

基本参数

  1. 品名：microbit多路电机驱动扩展板
  2. 货号：RB-01C160
  3. 品牌：奥松机器人
  4. 产地：哈尔滨
  5. 尺寸：72mm*80mm（±03.mm）
  6. 包装：防静电袋
  7. 固定孔：M3*4
  8. 锂电池：3.7V

电气参数

  1. 供电方式：电池供电
  2. 工作电压：5V
  3. 输入电压：3.7V锂电池
  4. 输出电压：5V 3.3V
  5. 工作温度：-20度～+70度
  6. 信号类型：数字及模拟信号
  7. 充电：micro USB
  8. RGB彩灯控制：P2
  9. 蜂鸣器：可正常发声
  10. S1-S8：均可独立控制舵机
  11. M1A、M1B、M2A、M2B：可驱动四路电机
  12. 电机驱动芯片：DRV8833
  13. 电机驱动电流：每路最高1.5A

产品介绍

micro:bit电机驱动扩展板配置有micro:bit学习的多种元件及传感器，扩展板采用立式插槽结构，标准的8个IO传感器扩展接口、1个IIC接口，板载有4个RGB编程灯、蜂鸣器、耳机接口，板载3.7V锂电池、充电模块，可以通过Micro USB 数据线充电，板子有8个乐高标准孔位，可加装乐高颗粒搭建案例。可驱动8路舵机，4路直流电机（或2路步进电机）

使用方法

插入方向

Shuanglu.png

接口描述

Duolu1.png
Duolu2.png
Duolu3.png
Duolu4.png
Duolu5.png
Duolu6.png

例子程序

Chengxu.png
Chengxu1.png
Chengxu2.png
Chengxu3.png
Chengxu4.png
Chengxu5.png
Chengxu6.png


实验效果

  • 4 个 RGB 彩灯由左至右依次显示为红、黄、绿、蓝四色；
  • 蜂鸣器连续发出7个音节 DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；
  • 连接的两个直流电机分别正转 1S 后在反转 1S 后停止；
  • 引脚舵机由 0°至 180°至 0°旋转，之后停止。

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Erweima.png

例子程序下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密码：bkw9

产品购买地址

micro:bit 多路电机驱动扩展板

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相关问题解答

技术论坛 microbit 版块

相关学习资料

microbit 官网：http://microbit.org/

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