“(SKU:RB-02S077)三轴数字罗盘 HMC5883L”的版本间的差异

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#通信接口：I2C
 
#通信接口：I2C
 
#尺寸大小： 17.78x17.78mm
 
#尺寸大小： 17.78x17.78mm
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==使用方法==
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==接口定义==
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===引脚定义及内部电路图===
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*GND:地（GND）
 
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*VIN:电源（VCC）
 
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===连接图示===
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==使用方法==
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===接线方法===
 
SCL和SDA端口分别接到控制器的模拟5和4 I/O口。VIN和GND分别接到电源的3.3V和GND。
 
SCL和SDA端口分别接到控制器的模拟5和4 I/O口。VIN和GND分别接到电源的3.3V和GND。
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===例子程序===
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==应用例程==
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依照程序将三轴数字罗盘与UNO连接，观察串口输出的X、Y、Z 三轴数据。
 
依照程序将三轴数字罗盘与UNO连接，观察串口输出的X、Y、Z 三轴数据。
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===示例代码===
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<pre style='color:blue'>
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<pre style='color:blue'>#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
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/*
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An Arduino code example for interfacing with the HMC5883
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Analog input 4 I2C SDA
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Analog input 5 I2C SCL
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*/
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#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
 
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
 
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
  
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   //Initialize Serial and I2C communications
 
   //Initialize Serial and I2C communications
 
   Serial.begin(9600);
 
   Serial.begin(9600);
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   Wire.begin();
+
   Wire.begin();  
−
 
+
 
   //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
 
   //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
 
   Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
 
   Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
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   Wire.send(0x02); //select mode register
+
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−
   Wire.send(0x00); //continuous measurement mode
+
   Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
 
   Wire.endTransmission();
 
   Wire.endTransmission();
 
}
 
}
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void loop(){  
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void loop(){
+
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   int x,y,z; //triple axis data
 
   int x,y,z; //triple axis data
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   //Tell the HMC5883 where to begin reading data
 
   //Tell the HMC5883 where to begin reading data
 
   Wire.beginTransmission(address);
 
   Wire.beginTransmission(address);
−
   Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register
+
   Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
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   Wire.endTransmission();
+
   Wire.endTransmission();   
−
    
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  //Read data from each axis, 2 registers per axis
 
  //Read data from each axis, 2 registers per axis
 
   Wire.requestFrom(address, 6);
 
   Wire.requestFrom(address, 6);
 
   if(6<=Wire.available()){
 
   if(6<=Wire.available()){
−
     x = Wire.receive()<<8; //X msb
+
     x = Wire.read()<<8; //X msb
−
     x |= Wire.receive(); //X lsb
+
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−
     z = Wire.receive()<<8; //Z msb
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−
     z |= Wire.receive(); //Z lsb
+
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     y = Wire.receive()<<8; //Y msb
+
     y = Wire.read()<<8; //Y msb
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     y |= Wire.receive(); //Y lsb
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   }
+
   }
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   //Print out values of each axis
 
   //Print out values of each axis
 
   Serial.print("x: ");
 
   Serial.print("x: ");
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   Serial.print(y);
 
   Serial.print(y);
 
   Serial.print("  z: ");
 
   Serial.print("  z: ");
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   Serial.println(z);
+
   Serial.println(z);
−
 
+
 
   delay(250);
 
   delay(250);
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} </pre>
+
}
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===程序效果===
 
===程序效果===
 
打开串口监视器可以观察到输出的X、Y、Z 三轴数据。
 
打开串口监视器可以观察到输出的X、Y、Z 三轴数据。
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-588.html Sparkfun HMC5883L三轴数字罗盘传感器]
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论坛地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]
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2015年10月23日 (五) 15:41的最后版本

3zszlp.jpg

目录

产品概述

HMC5883L是奥松机器人最引进的Sparkfun原装进口的三轴数字罗盘。通过I2C接口并提供2.16-3.6V的稳定电压就可以与HMC5883L完美连接，它可用于各种轮式机器人导航装置。 此款三轴数字罗盘内含HMC5883L测量芯片，可作为各种轮式机器人导航装置，可装在Boe-Bot Kit机器人上，从而做到方位识别定位的作用。附送PC机控制软件，人机介面简洁便于操作与观测，控制器源程序开放，短暂时刻即可架设完成数字式电子罗 盘。可与多种单片机融合，与BASIC Stamp，Javalin Stamp，以及SX 全系列完全相容。

规格参数

  1. 工作电压 ：2.16V~3.6V
  2. 工作电流：100uA（测量模式）
  3. 最大输出频率 ：160Hz
  4. 磁场有效宽度：(+/-8 gauss)
  5. 罗盘航向精度：1~2度
  6. 通信接口：I2C
  7. 尺寸大小： 17.78x17.78mm

接口定义

  • GND:地（GND）
  • VIN:电源（VCC）
  • SCL:时钟信号
  • SDA:数据信号
3zszlp1.jpg

使用方法

接线方法

SCL和SDA端口分别接到控制器的模拟5和4 I/O口。VIN和GND分别接到电源的3.3V和GND。

RB02S07701.png

例子程序

依照程序将三轴数字罗盘与UNO连接，观察串口输出的X、Y、Z 三轴数据。 

/*
An Arduino code example for interfacing with the HMC5883
Analog input 4 I2C SDA
Analog input 5 I2C SCL
*/
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); 
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.write(0x02); //select mode register
  Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}
void loop(){ 
  int x,y,z; //triple axis data
  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();   
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
  }  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);  
  delay(250);
}

程序效果

打开串口监视器可以观察到输出的X、Y、Z 三轴数据。

RB02S07710.png

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Erweima.png

产品购买地址

Sparkfun HMC5883L三轴数字罗盘传感器

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电路原理图
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三轴数字罗盘 HMC5883L 设计参考 Eagle 文件下载
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