(SKU:RB-02S077)三轴数字罗盘 HMC5883L

产品概述

HMC5883L是奥松机器人最引进的Sparkfun原装进口的三轴数字罗盘。通过I2C接口并提供2.16-3.6V的稳定电压就可以与HMC5883L完美连接，它可用于各种轮式机器人导航装置。 此款三轴数字罗盘内含HMC5883L测量芯片，可作为各种轮式机器人导航装置，可装在Boe-Bot Kit机器人上，从而做到方位识别定位的作用。附送PC机控制软件，人机介面简洁便于操作与观测，控制器源程序开放，短暂时刻即可架设完成数字式电子罗 盘。可与多种单片机融合，与BASIC Stamp，Javalin Stamp，以及SX 全系列完全相容。

规格参数

1. 工作电压 ：2.16V~3.6V
2. 工作电流：100uA（测量模式）
3. 最大输出频率 ：160Hz
4. 磁场有效宽度：(+/-8 gauss)
5. 罗盘航向精度：1~2度
6. 通信接口：I2C
7. 尺寸大小： 17.78x17.78mm

接口定义

• GND:地（GND）
• VIN:电源（VCC）
• SCL:时钟信号
• SDA:数据信号

使用方法

接线方法

SCL和SDA端口分别接到控制器的模拟5和4 I/O口。VIN和GND分别接到电源的3.3V和GND。

例子程序

依照程序将三轴数字罗盘与UNO连接，观察串口输出的X、Y、Z 三轴数据。

/*
An Arduino code example for interfacing with the HMC5883
Analog input 4 I2C SDA
Analog input 5 I2C SCL
*/
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); 
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.write(0x02); //select mode register
  Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}
void loop(){ 
  int x,y,z; //triple axis data
  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();   
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
  }  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);  
  delay(250);
}
 

程序效果

打开串口监视器可以观察到输出的X、Y、Z 三轴数据。

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