“(SKU:RB-01C025)双H桥直流电机驱动板”的版本间的差异
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− | == | + | ==产品概述== |
:LKV-HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片,可用于驱动直流电机或双极性步进电机,此驱动板体积小,重量轻,具有强大的驱动能力:2A的峰值电流和46V的峰值电压;外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片;虽然芯片过热时具有自动关断功能,但安装散热片使芯片温度降低,让驱动性能更加稳定;板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控制电机方向指示灯、4个标准固定安装孔。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等,可配合各种控制器使用,帮你实现机器人DIY梦想。 | :LKV-HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片,可用于驱动直流电机或双极性步进电机,此驱动板体积小,重量轻,具有强大的驱动能力:2A的峰值电流和46V的峰值电压;外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片;虽然芯片过热时具有自动关断功能,但安装散热片使芯片温度降低,让驱动性能更加稳定;板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控制电机方向指示灯、4个标准固定安装孔。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等,可配合各种控制器使用,帮你实现机器人DIY梦想。 | ||
− | == | + | ==规格参数== |
− | + | # 驱动芯片:L298N 双H桥直流电机驱动芯片 | |
− | + | # 驱动部分端子供电范围 Vs:+5V~+46V | |
− | + | # 驱动部分峰值电流 Io:2A | |
− | + | # 逻辑部分端子供电范围 Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V) | |
− | + | # 逻辑部分工作电流范围:0 - 36 mA | |
− | + | # 控制信号输入电压范围:低电平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高电平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss | |
− | + | # 使能信号输入电压范围:低电平:-03≤Vin≤1.5V(控制信号无效) ; 高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效) | |
− | + | # 最大功耗:25W(温度T=75℃时) | |
− | + | # 正常工作温度:-25℃~+130℃ | |
− | + | # 尺寸大小:60mm × 54mm | |
− | + | # 重量大小:33g | |
− | + | # 其他扩展:特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。 | |
− | + | # 板载指示灯: | |
− | == | + | * 转向指示灯:4个(红色两个;绿色两个) |
− | [[文件: | + | * 电源指示灯:1个(红色) |
− | ST 公司的 | + | ==使用方法== |
+ | ===引脚说明=== | ||
+ | [[文件:Arduino双H桥直流电机驱动板02.jpg|516px|有框|居中]] | ||
+ | 1.驱动芯片:驱动板使用的驱动芯片是 ST 公司的 L298N,它是典型双 H 桥直流电机驱动芯片,可用于驱动直流电机或双极性步进电机。 | ||
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− | + | 2.固定方式:驱动板的四脚都有φ3 大小的螺丝固定孔,此处不仅可以将驱动板固定在移动机器人平台下底板上,也可以固定到你自己设计的机器人平台上。 | |
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− | + | 3.电机驱动:红绿端子分别为左右两边直流减速电机接线座,注意电机接线顺序对应,方向保持一致,4 个电机方向指示灯方便程序调试。<br/> | |
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− | + | 4.驱动板供电:VMS 端为驱动供电输入 + 端,输入电压范围:+5V - +46V。<br/> | |
− | 当输入电压范围在+ | + | 当输入电压范围在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 时需要同时给逻辑部分供电,取下板内取电端跳线帽,+5V 接线端输入+5V。<br/> |
− | 当输入电压范围在+ | + | 当输入电压范围在 +7V - +18V 逻辑部分可以板内取电,板内取电端需插上跳线帽,GND 为电源地。 <br/> |
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− | + | 5.独特设计:4个上拉电阻选择端,专为 I/O口驱动能力差的单片机而设计,让驱动板适用性更强。正常使用可以不必取下,如果单片机 I/O 口驱动能力强,如 AVR 单片机,可以取下跳线帽,节约供电。 | |
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− | + | 6.控制信号:EA、I1、I2 与 EB、I3、I4 分别为控制信号输入接口,其中 EA 与 EB 分别是左右两路电机控制接口使能端,高电平有效,可用于 PWM 调速。下表为接口使用真值表,输入信号不同,对应电机运转状态不同。 | |
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[[文件:Arduino 双H桥直流电机驱动板10.jpg|516px|有框|居中]] | [[文件:Arduino 双H桥直流电机驱动板10.jpg|516px|有框|居中]] | ||
− | + | 7.步进电机接口:此处接口为单路四线两相步进电机接口,同时也可以驱动 2 路直流减速电机, 注意此处电机运转状态与红绿端子接线座电机状态相同,控制信号分别由EA、I1、I2与EB、I3、I4 输入。 | |
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− | == | + | ===应用例程=== |
− | + | ====控制直流电机==== | |
− | + | =====硬件设备如下===== | |
− | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Arduino控制器]*1<br/> | |
− | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html Arduino 传感器扩展板]*1<br/> | |
− | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 双H桥直流电机驱动板]*1<br/> | |
− | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-191.html Mini直流减速电机]*2<br/> | |
− | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB数据通信线]*1<br/> | |
− | + | =====硬件接线===== | |
− | <br/> | + | * 在板子的左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口,将两个Mini直流减速电机连接到左侧绿色端子和右侧红色端子 |
− | <pre style='color:blue'>int pin1=8; //定义I1接口 | + | * 左下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2,右下角的信号输入接口三个插针分别是EB、I3、I4,EA、EB是用来接入PWM接口给电机调速,I1和I2 、I3和I4分别接入数字接口。 |
+ | * 逻辑供电部分,我们可以直接接入Arduino板子上的5V输出接口,由于本公司这款直流电机驱动板是可以板内取电,所以这里也可以不接线,如需要板外取电需将控制板内取电的跳线帽取下,端子左边的VMS接口是驱动部分取电,这里供电使用的是四节5号电池。<br/> | ||
+ | =====Arduino实验代码===== | ||
+ | <pre style='color:blue'> | ||
+ | int pin1=8; //定义I1接口 | ||
int pin2=9; //定义I2接口 | int pin2=9; //定义I2接口 | ||
− | int speedpin= | + | int speedpin=10; //定义EA(PWM调速)接口 |
− | int pin3= | + | int pin3=5; //定义I3接口 |
− | int pin4= | + | int pin4=6; //定义I4接口 |
− | int speedpin1= | + | int speedpin1=7; //定义EB(PWM调速)接口 |
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
− | + | pinMode(pin1,OUTPUT); //定义该接口为输出接口 | |
− | + | pinMode(pin2,OUTPUT); | |
− | + | pinMode(speedpin,OUTPUT); | |
− | + | pinMode(pin3,OUTPUT);// | |
− | + | pinMode(pin4,OUTPUT); | |
− | + | pinMode(speedpin1,OUTPUT); | |
} | } | ||
void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
− | + | digitalWrite(speedpin,HIGH); //输入模拟值进行设定速度 | |
− | + | delay(2000); | |
− | + | digitalWrite(pin1,LOW);//使直流电机顺时针转 | |
− | + | digitalWrite(pin2,HIGH); | |
− | + | digitalWrite(pin3,LOW); | |
− | + | digitalWrite(pin4,HIGH); | |
− | + | ||
− | + | digitalWrite(speedpin1,HIGH); | |
− | + | delay(2000); | |
− | + | digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流电机逆时针转 | |
− | + | digitalWrite(pin2,LOW); | |
− | + | digitalWrite(pin3,HIGH); | |
− | + | digitalWrite(pin4,LOW); | |
− | + | ||
− | + | } | |
− | + | </pre> | |
− | + | =====程序效果===== | |
− | + | 先让电机顺时针转两秒,再逆时针转两秒,再让电机停止转动两秒,这样循环进行。注意:一般情况电机的转速与电机以及其负载都有关系,所以速度要根据实际情况调节。 | |
− | + | ||
+ | ====控制步进电机==== | ||
+ | =====接线说明===== | ||
+ | 将步进电机按照下列说明连接到双 H 桥驱动板的步进电机控制接口 | ||
+ | [[文件:RB04M05304.png|500px|有框|居中]] | ||
+ | =====硬件设备===== | ||
+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 双H桥电机驱动板]——[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 产品介绍]<br/> | ||
+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-686.html 42步进电机 42BYGHW609]<br/> | ||
+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-237.html 7.4V 2200mAh锂电池]<br/> | ||
+ | =====例子程序===== | ||
+ | <pre style='color:blue'> | ||
+ | #include <Stepper.h> | ||
+ | #define STEPS 200 | ||
+ | Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7); | ||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | } | ||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | stepper.setSpeed(60); | ||
+ | stepper.step(200); | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | stepper.setSpeed(60); | ||
+ | stepper.step(-200); | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | } | ||
+ | </pre> | ||
+ | |||
+ | ==应用视频== | ||
+ | [[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | [[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | <br/> | ||
==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
− | + | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | |
+ | ===产品购买地址=== | ||
+ | [http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 双H桥直流电机驱动板]<br/> | ||
+ | ===周边产品推荐=== | ||
+ | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.20.EZmESS&id=9504307833 4WD移动机器人平台]<br/> | ||
+ | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.23.EZmESS&id=15775036625 4WD越野机器人]<br/> | ||
+ | ===相关问题解答=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903&highlight=H%E6%A1%A5 L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线?]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119&highlight=H%E6%A1%A5 Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4637&highlight=H%E6%A1%A5 双H桥驱动板如何进行调速]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1375&highlight=H%E6%A1%A5 双H桥驱动板的功能是什么?]<br/> | ||
+ | ===相关学习资料=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 视频:机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人追光功能演示]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 视频:Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 视频:直流减速电机驱动实例]<br/> | ||
+ | [http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片资料下载]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | ||
+ | ===相关应用=== | ||
+ | [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html Arduino 爱好者Rebecca 实例应用博文--Arduino 控制直流电机]<br/> | ||
+ | [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d554.html Arduino 爱好者Rebecca 实例应用博文--Arduino 控制红外寻线传感器]<br/> | ||
+ | [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html Arduino 爱好者Rebecca 实例应用博文--Arduino 通过Mini 红外传感器测电机转速]<br/> | ||
+ | [http://www.diy-robots.com/?p=351 客户动力老男孩应用--Arduino 开发板实验二:模拟输入和输出(用电位器和开关控制直流电机)]<br/> | ||
+ | [http://www.diy-robots.com/?p=600 客户动力老男孩应用--Arduino 开发板实验四:步进电机控制]<br/> |
2018年4月20日 (五) 11:52的最后版本
目录 |
产品概述
- LKV-HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片,可用于驱动直流电机或双极性步进电机,此驱动板体积小,重量轻,具有强大的驱动能力:2A的峰值电流和46V的峰值电压;外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片;虽然芯片过热时具有自动关断功能,但安装散热片使芯片温度降低,让驱动性能更加稳定;板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控制电机方向指示灯、4个标准固定安装孔。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等,可配合各种控制器使用,帮你实现机器人DIY梦想。
规格参数
- 驱动芯片:L298N 双H桥直流电机驱动芯片
- 驱动部分端子供电范围 Vs:+5V~+46V
- 驱动部分峰值电流 Io:2A
- 逻辑部分端子供电范围 Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)
- 逻辑部分工作电流范围:0 - 36 mA
- 控制信号输入电压范围:低电平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高电平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss
- 使能信号输入电压范围:低电平:-03≤Vin≤1.5V(控制信号无效) ; 高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)
- 最大功耗:25W(温度T=75℃时)
- 正常工作温度:-25℃~+130℃
- 尺寸大小:60mm × 54mm
- 重量大小:33g
- 其他扩展:特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。
- 板载指示灯:
- 转向指示灯:4个(红色两个;绿色两个)
- 电源指示灯:1个(红色)
使用方法
引脚说明
1.驱动芯片:驱动板使用的驱动芯片是 ST 公司的 L298N,它是典型双 H 桥直流电机驱动芯片,可用于驱动直流电机或双极性步进电机。
2.固定方式:驱动板的四脚都有φ3 大小的螺丝固定孔,此处不仅可以将驱动板固定在移动机器人平台下底板上,也可以固定到你自己设计的机器人平台上。
3.电机驱动:红绿端子分别为左右两边直流减速电机接线座,注意电机接线顺序对应,方向保持一致,4 个电机方向指示灯方便程序调试。
4.驱动板供电:VMS 端为驱动供电输入 + 端,输入电压范围:+5V - +46V。
当输入电压范围在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 时需要同时给逻辑部分供电,取下板内取电端跳线帽,+5V 接线端输入+5V。
当输入电压范围在 +7V - +18V 逻辑部分可以板内取电,板内取电端需插上跳线帽,GND 为电源地。
5.独特设计:4个上拉电阻选择端,专为 I/O口驱动能力差的单片机而设计,让驱动板适用性更强。正常使用可以不必取下,如果单片机 I/O 口驱动能力强,如 AVR 单片机,可以取下跳线帽,节约供电。
6.控制信号:EA、I1、I2 与 EB、I3、I4 分别为控制信号输入接口,其中 EA 与 EB 分别是左右两路电机控制接口使能端,高电平有效,可用于 PWM 调速。下表为接口使用真值表,输入信号不同,对应电机运转状态不同。
7.步进电机接口:此处接口为单路四线两相步进电机接口,同时也可以驱动 2 路直流减速电机, 注意此处电机运转状态与红绿端子接线座电机状态相同,控制信号分别由EA、I1、I2与EB、I3、I4 输入。
应用例程
控制直流电机
硬件设备如下
- Arduino控制器*1
- Arduino 传感器扩展板*1
- 双H桥直流电机驱动板*1
- Mini直流减速电机*2
- USB数据通信线*1
硬件接线
- 在板子的左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口,将两个Mini直流减速电机连接到左侧绿色端子和右侧红色端子
- 左下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2,右下角的信号输入接口三个插针分别是EB、I3、I4,EA、EB是用来接入PWM接口给电机调速,I1和I2 、I3和I4分别接入数字接口。
- 逻辑供电部分,我们可以直接接入Arduino板子上的5V输出接口,由于本公司这款直流电机驱动板是可以板内取电,所以这里也可以不接线,如需要板外取电需将控制板内取电的跳线帽取下,端子左边的VMS接口是驱动部分取电,这里供电使用的是四节5号电池。
Arduino实验代码
int pin1=8; //定义I1接口 int pin2=9; //定义I2接口 int speedpin=10; //定义EA(PWM调速)接口 int pin3=5; //定义I3接口 int pin4=6; //定义I4接口 int speedpin1=7; //定义EB(PWM调速)接口 void setup() { pinMode(pin1,OUTPUT); //定义该接口为输出接口 pinMode(pin2,OUTPUT); pinMode(speedpin,OUTPUT); pinMode(pin3,OUTPUT);// pinMode(pin4,OUTPUT); pinMode(speedpin1,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(speedpin,HIGH); //输入模拟值进行设定速度 delay(2000); digitalWrite(pin1,LOW);//使直流电机顺时针转 digitalWrite(pin2,HIGH); digitalWrite(pin3,LOW); digitalWrite(pin4,HIGH); digitalWrite(speedpin1,HIGH); delay(2000); digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流电机逆时针转 digitalWrite(pin2,LOW); digitalWrite(pin3,HIGH); digitalWrite(pin4,LOW); }
程序效果
先让电机顺时针转两秒,再逆时针转两秒,再让电机停止转动两秒,这样循环进行。注意:一般情况电机的转速与电机以及其负载都有关系,所以速度要根据实际情况调节。
控制步进电机
接线说明
将步进电机按照下列说明连接到双 H 桥驱动板的步进电机控制接口
硬件设备
例子程序
#include <Stepper.h> #define STEPS 200 Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7); void setup() { } void loop() { stepper.setSpeed(60); stepper.step(200); delay(1000); stepper.setSpeed(60); stepper.step(-200); delay(1000); }
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