SKU:RB-13K050 AS-2DOF铝合金夹持器
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
产品由奥松机器人科技有限公司自主研发,该产品夹持器为全铝合金材质,配合两个180度旋转舵机,可以控制夹持器的张开、闭合和旋转,再配合上专门使用的舵机控制器,可以实现通过上位机对二自由度夹持器的控制,是智能机械手的必备之选。
规格参数
夹持器
- 夹持器材质:全铝合金
- 夹持器重量:约68g(不含电机)
- 夹持器最大张角:55mm
- 夹持器整体长度:108mm(夹持器闭合时的整体最长长度)
- 夹持器整体宽度:98mm(夹持器张开时的最大整体宽度)
配套舵机
发货清单
- 金属夹持器 * 1个
- 十字槽 M3 * 6 螺丝 * 4个
- 黑色自攻钉 * 2个
- 白色自攻钉 * 2个
- RB-421 舵机 * 2个
安装步骤
夹持器张开闭合舵机安装
(1)舵机舵盘安装
(2)舵机的固定
(3)夹持器手臂与舵机的固定
夹持器旋转舵机安装
整体效果
例子程序
- 实验目的:使用 PS2 摇杆控制二自由度机械手
- 实验硬件:
1、PS2 摇杆模块 * 1 个
2、Starduino UNO R3 控制器 * 1个
3、MotorDriver Shield * 1个
4、7.4V 2200mAh 锂电池 * 1个
5、二自由度夹持器套装 * 1套
6、杜邦线 * 若干
7、USB 数据线 * 1条
- 硬件连接
PS2 摇杆 X、Y 分别连接 UNO 控制器的 A2、A3
PS2 摇杆 +、- 分别连接 UNO 控制器的 5V、GND
夹持器控制舵机两个分别连接 UNO 控制器的 D10、D7
- 实验代码
#include <Servo.h> Servo myservo; Servo myservo1; void setup() { myservo.attach(10); myservo1.attach(7); } void loop() { int val,val1; val = analogRead(A2); val = map(val, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(val); val1 = analogRead(A3); val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); myservo1.write(val1); delay(20); }
- 实验效果
通过上、下、左、右推动滑竿,来控制夹持器的两个舵机转动。
- 代码说明
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
可以通过修改本句中的 0 和 180 来改变舵机的两侧极限位置,由于机械机构的闲置,安装好后,一般舵机不能完成 180 度的转动,所以建议在此处不要设置为极限位置,这样有损坏舵机的可能。
视频演示