SKU:RB-13K050 AS-2DOF铝合金夹持器

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
13K050 03.png

目录

产品概述

产品由奥松机器人科技有限公司自主研发,该产品夹持器为全铝合金材质,配合两个180度旋转舵机,可以控制夹持器的张开、闭合和旋转,再配合上专门使用的舵机控制器,可以实现通过上位机对二自由度夹持器的控制,是智能机械手的必备之选。

产品参数

  1. 产品名称:AS - 2DOF铝合金夹持器
  2. 产品类型:机械手
  3. 产品货号:RB - 13K050
  4. 编程软件:无指定编程软件
  5. 控制方式:PWM 信号控制
  6. 基础模块:金属夹持器、RB - 421舵机
  7. 重量:0.5kg

配件技术参数

夹持器

  • 夹持器材质:全铝合金
  • 夹持器重量:约68g(不含电机)
  • 夹持器最大张角:55mm
  • 夹持器整体长度:108mm(夹持器闭合时的整体最长长度)
  • 夹持器整体宽度:98mm(夹持器张开时的最大整体宽度)

配套舵机

RB-421 180度旋转舵机参数及使用方法介绍

发货清单

  • 金属夹持器 * 1个
  • 十字槽 M3 * 6 螺丝 * 4个
  • 黑色自攻钉 * 2个
  • 白色自攻钉 * 2个
  • RB-421 舵机 * 2个

安装步骤

夹持器张开闭合舵机安装

(1)舵机舵盘安装

13K050 01.png

(2)舵机的固定

13K050 02.png

(3)夹持器手臂与舵机的固定

13K050 04.png

夹持器旋转舵机安装

13K050 05.png
13K050 06.png

整体效果

13K050 07.png

例子程序

  • 实验目的:使用 PS2 摇杆控制二自由度机械手
  • 实验硬件:

1、PS2 摇杆模块 * 1 个
2、Starduino UNO R3 控制器 * 1个
3、MotorDriver Shield * 1个
4、7.4V 2200mAh 锂电池 * 1个
5、二自由度夹持器套装 * 1套
6、杜邦线 * 若干
7、USB 数据线 * 1条

  • 硬件连接

PS2 摇杆 X、Y 分别连接 UNO 控制器的 A2、A3
PS2 摇杆 +、- 分别连接 UNO 控制器的 5V、GND
夹持器控制舵机两个分别连接 UNO 控制器的 D10、D7

  • 实验代码
#include <Servo.h>
Servo myservo; 
Servo myservo1;
void setup() 
{
myservo.attach(10);
myservo1.attach(7);
}
void loop() {
 int val,val1;
 val = analogRead(A2);
 val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
 myservo.write(val); 
 val1 = analogRead(A3);
 val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
 myservo1.write(val1);
 delay(20);
}
  • 实验效果

通过上、下、左、右推动滑竿,来控制夹持器的两个舵机转动。

  • 代码说明

val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
可以通过修改本句中的 0 和 180 来改变舵机的两侧极限位置,由于机械机构的闲置,安装好后,一般舵机不能完成 180 度的转动,所以建议在此处不要设置为极限位置,这样有损坏舵机的可能。

视频演示

Zai xian shi jiao.png
Ding wei zhua qu.png


产品相关推荐

Erweima.png

产品购买地址

2自由度机械手夹持器

周边产品推荐

32路伺服舵机控制器
混合型硬塑材质机械手夹持器

相关问题解答

相关学习资料

奥松机器人技术论坛