SKU:RB-02S043 光电测速码盘套件

产品概述

Arduino 光电码盘是哈尔滨奥松机器人科技有限公司2012年最新推出的光电测试传感器，该产品是一款短响应速度、开关量输出的测速模组，配合白色码盘可以测量电机转速，该款测试码盘可以直接固定到双输出轴直流减速电机上方便安装，简单易用。

规格参数

1. 工作电压：5v DC
2. 工作电流：小于 20mA
3. 工作温度：10℃ - 30℃
4. 与传感器扩展板I/O兼容
5. 传感器类型：模拟输出
6. 平面尺寸：15×35×16mm
7. 重量大小：24g

接口定义

• S：信号控制端（Signal）
• +：电源（VCC）
• -：地（GND）

使用方法

接线方法1

将光电测速码盘的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 5，+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND。

例子程序1

#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
    MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
    MsTimer2::start();
    counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
  TCCR1A=0;                       
  TCCR1B=0;                
  TCNT1=0;                     
  TCCR1B = TCCR1B | 7; 
}
unsigned int getCount()
{
  unsigned int count;
  count = TCNT1;  
  TCNT1=0;  
  TCCR1B = TCCR1B & ~7;                      
  TCCR1B = TCCR1B | 7;                  
  return count;                             
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}

程序效果1

在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据

接线方法2

将光电测速码盘1的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 2，+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND
将光电测速码盘2的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 3，+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND

例子程序2

#include "TimerOne.h"

const byte MOTOR1 = 2;  // Motor 1 使用外部中断 0
const byte MOTOR2 = 3;  // Motor 2 使用外部中断 1

unsigned int counter1 = 0;
unsigned int counter2 = 0;

float diskslots = 10;  //码盘数

void ISR_count1()  
{
  counter1++;  //Motor1
} 

void ISR_count2()  
{
  counter2++;  //Motor 2
} 

// TimerOne 中断
void ISR_timerone()
{
  Timer1.detachInterrupt();  // Stop the timer
  Serial.print("Motor Speed 1: "); 
  float rotation1 = (counter1 / diskslots) * 60.00;  // Motor 1
  Serial.print(rotation1);  
  Serial.print(" RPM  "); 
  counter1 = 0;  
  Serial.print("Motor Speed 2: "); 
  float rotation2 = (counter2 / diskslots) * 60.00;  // Motor 2
  Serial.print(rotation2);  
  Serial.println(" RPM"); 
  counter2 = 0;  
  Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone );  
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  
  Timer1.initialize(1000000); // 设定时间为 1s
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (MOTOR1), ISR_count1, RISING);  // 当检测到上升沿时，计数
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (MOTOR2), ISR_count2, RISING);  
  Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone ); // 开启Timer中断
} 

void loop()
{

}

程序效果2

通过串口打印出两个电机的转速

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