SKU:RB-02S043 光电测速码盘套件

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产品概述

Arduino 光电码盘是哈尔滨奥松机器人科技有限公司2012年最新推出的光电测试传感器,该产品是一款短响应速度、开关量输出的测速模组,配合白色码盘可以测量电机转速,该款测试码盘可以直接固定到双输出轴直流减速电机上方便安装,简单易用。

规格参数

  1. 工作电压:5v DC
  2. 工作电流:小于 20mA
  3. 工作温度:10℃ - 30℃
  4. 与传感器扩展板I/O兼容
  5. 传感器类型:模拟输出
  6. 平面尺寸:15×35×16mm
  7. 重量大小:24g

接口定义

  • S:信号控制端(Signal)
  • +:电源(VCC)
  • -:地(GND)

使用方法

接线方法

将光电测速码盘的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 5,+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND。

例子程序

#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
    MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
    MsTimer2::start();
    counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
  TCCR1A=0;                       
  TCCR1B=0;                
  TCNT1=0;                     
  TCCR1B = TCCR1B | 7; 
}
unsigned int getCount()
{
  unsigned int count;
  count = TCNT1;  
  TCNT1=0;  
  TCCR1B = TCCR1B & ~7;                      
  TCCR1B = TCCR1B | 7;                  
  return count;                             
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}

程序效果

在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据

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