(SKU:RB-02S077)三轴数字罗盘 HMC5883L
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
HMC5883L是奥松机器人最引进的Sparkfun原装进口的三轴数字罗盘。通过I2C接口并提供2.16-3.6V的稳定电压就可以与HMC5883L完美连接,它可用于各种轮式机器人导航装置。 此款三轴数字罗盘内含HMC5883L测量芯片,可作为各种轮式机器人导航装置,可装在Boe-Bot Kit机器人上,从而做到方位识别定位的作用。附送PC机控制软件,人机介面简洁便于操作与观测,控制器源程序开放,短暂时刻即可架设完成数字式电子罗 盘。可与多种单片机融合,与BASIC Stamp,Javalin Stamp,以及SX 全系列完全相容。
规格参数
- 工作电压 :2.16V~3.6V
- 工作电流:100uA(测量模式)
- 最大输出频率 :160Hz
- 磁场有效宽度:(+/-8 gauss)
- 罗盘航向精度:1~2度
- 通信接口:I2C
- 尺寸大小: 17.78x17.78mm
使用方法
引脚定义及内部电路图
- GND:地(GND)
- VIN:电源(VCC)
- SCL:时钟信号
- SDA:数据信号
连接图示
SCL和SDA端口分别接到控制器的模拟5和4 I/O口。VIN和GND分别接到电源的3.3V和GND。
应用例程
依照程序将三轴数字罗盘与UNO连接,观察串口输出的X、Y、Z 三轴数据。
示例代码
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library #define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883 void setup(){ //Initialize Serial and I2C communications Serial.begin(9600); Wire.begin(); //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883 Wire.send(0x02); //select mode register Wire.send(0x00); //continuous measurement mode Wire.endTransmission(); } void loop(){ int x,y,z; //triple axis data //Tell the HMC5883 where to begin reading data Wire.beginTransmission(address); Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register Wire.endTransmission(); //Read data from each axis, 2 registers per axis Wire.requestFrom(address, 6); if(6<=Wire.available()){ x = Wire.receive()<<8; //X msb x |= Wire.receive(); //X lsb z = Wire.receive()<<8; //Z msb z |= Wire.receive(); //Z lsb y = Wire.receive()<<8; //Y msb y |= Wire.receive(); //Y lsb } //Print out values of each axis Serial.print("x: "); Serial.print(x); Serial.print(" y: "); Serial.print(y); Serial.print(" z: "); Serial.println(z); delay(250); }
程序效果
打开串口监视器可以观察到输出的X、Y、Z 三轴数据。