“SKU:RB-02S043 光电测速码盘套件”的版本间的差异
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将光电测速码盘的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 5,+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND。 | 将光电测速码盘的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 5,+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND。 | ||
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在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据 | 在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据 | ||
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+ | 将光电测速码盘1的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 2,+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND<br/> | ||
+ | 将光电测速码盘2的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 3,+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND<br/> | ||
+ | ===例子程序2=== | ||
+ | <pre style='color:blue'>#include "TimerOne.h" | ||
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+ | const byte MOTOR1 = 2; // Motor 1 使用外部中断 0 | ||
+ | const byte MOTOR2 = 3; // Motor 2 使用外部中断 1 | ||
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+ | unsigned int counter1 = 0; | ||
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+ | float diskslots = 10; //码盘数 | ||
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+ | void ISR_count1() | ||
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+ | counter1++; //Motor1 | ||
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+ | void ISR_timerone() | ||
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+ | Timer1.detachInterrupt(); // Stop the timer | ||
+ | Serial.print("Motor Speed 1: "); | ||
+ | float rotation1 = (counter1 / diskslots) * 60.00; // Motor 1 | ||
+ | Serial.print(rotation1); | ||
+ | Serial.print(" RPM "); | ||
+ | counter1 = 0; | ||
+ | Serial.print("Motor Speed 2: "); | ||
+ | float rotation2 = (counter2 / diskslots) * 60.00; // Motor 2 | ||
+ | Serial.print(rotation2); | ||
+ | Serial.println(" RPM"); | ||
+ | counter2 = 0; | ||
+ | Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone ); | ||
+ | } | ||
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+ | void setup() | ||
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+ | Serial.begin(9600); | ||
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+ | Timer1.initialize(1000000); // 设定时间为 1s | ||
+ | attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (MOTOR1), ISR_count1, RISING); // 当检测到上升沿时,计数 | ||
+ | attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (MOTOR2), ISR_count2, RISING); | ||
+ | Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone ); // 开启Timer中断 | ||
+ | } | ||
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+ | void loop() | ||
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+ | 通过串口打印出两个电机的转速 | ||
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==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
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2018年6月1日 (五) 15:13的版本
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产品概述
Arduino 光电码盘是哈尔滨奥松机器人科技有限公司2012年最新推出的光电测试传感器,该产品是一款短响应速度、开关量输出的测速模组,配合白色码盘可以测量电机转速,该款测试码盘可以直接固定到双输出轴直流减速电机上方便安装,简单易用。
规格参数
- 工作电压:5v DC
- 工作电流:小于 20mA
- 工作温度:10℃ - 30℃
- 与传感器扩展板I/O兼容
- 传感器类型:模拟输出
- 平面尺寸:15×35×16mm
- 重量大小:24g
接口定义
- S:信号控制端(Signal)
- +:电源(VCC)
- -:地(GND)
使用方法
接线方法1
将光电测速码盘的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 5,+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND。
例子程序1
#include "MsTimer2.h" #define ENCODER_READ 5 unsigned int encoderPos,a; void setup() { Serial.begin(9600); MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period MsTimer2::start(); counterStart(); } void loop() { } void counterStart() { TCCR1A=0; TCCR1B=0; TCNT1=0; TCCR1B = TCCR1B | 7; } unsigned int getCount() { unsigned int count; count = TCNT1; TCNT1=0; TCCR1B = TCCR1B & ~7; TCCR1B = TCCR1B | 7; return count; } void flash() { encoderPos = getCount(); a=encoderPos*6; Serial.print("rotate speed = "); Serial.print(a); Serial.println(" RPM"); }
程序效果1
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据
接线方法2
将光电测速码盘1的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 2,+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND
将光电测速码盘2的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 3,+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND
例子程序2
#include "TimerOne.h" const byte MOTOR1 = 2; // Motor 1 使用外部中断 0 const byte MOTOR2 = 3; // Motor 2 使用外部中断 1 unsigned int counter1 = 0; unsigned int counter2 = 0; float diskslots = 10; //码盘数 void ISR_count1() { counter1++; //Motor1 } void ISR_count2() { counter2++; //Motor 2 } // TimerOne 中断 void ISR_timerone() { Timer1.detachInterrupt(); // Stop the timer Serial.print("Motor Speed 1: "); float rotation1 = (counter1 / diskslots) * 60.00; // Motor 1 Serial.print(rotation1); Serial.print(" RPM "); counter1 = 0; Serial.print("Motor Speed 2: "); float rotation2 = (counter2 / diskslots) * 60.00; // Motor 2 Serial.print(rotation2); Serial.println(" RPM"); counter2 = 0; Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone ); } void setup() { Serial.begin(9600); Timer1.initialize(1000000); // 设定时间为 1s attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (MOTOR1), ISR_count1, RISING); // 当检测到上升沿时,计数 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (MOTOR2), ISR_count2, RISING); Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone ); // 开启Timer中断 } void loop() { }
程序效果2
通过串口打印出两个电机的转速
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