“SKU:RB-01C020 1602液晶按键扩展板”的版本间的差异
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2021年12月15日 (三) 16:28的最后版本
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产品介绍
- Arduino LCD1602字符液晶扩展板v2.0集国内外多款扩展板优点于一体所设计,PCB沉金工艺加工,用料十足,主板采用全新优质2行16个字符液晶,不仅具有对比度调节旋钮、背光灯选择开关,还具4个方向按键、1个选择按键和一个复位按键;4个传感器模拟接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、蓝牙模块接口、APC220无线数传模块通信接口、独立扩出更加易用方便。对于Arduino初学者来说,不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了,这款1602液晶扩展板真正意义上的将电路简化,直接将此板插到Arduino Duemilanove控制器上即可,传感器也仅需一根通用3P传感器连接线(不分数字连接线与模拟连接线)连接,可轻松实现传感器数据的记录显示。
规格参数
1.模块尺寸:20.5mm×41mm
2.模块重量:57g
LCD1602液晶主要参数
1.显示容量:16×2个字符
2.芯片工作电压:4.5—5.5V
3.工作电流:2.0mA(5.0V)
4.模块最佳工作电压:5.0V
5.字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
LCD1602液晶引脚功能
1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口,各引脚接口说明如下表所示:
第1脚:VSS为地电源。
第2脚:VDD接5V正电源。
第3脚:VL为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚:R/W为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。
第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。
第15脚:背光源正极。
第16脚:背光源负极。
LCD1602液晶指令说明
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表下表所示:
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。(说明:1为高电平、0为低电平)
指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2:光标复位,光标返回到地址00H。
指令3:光标和显示模式设置 I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效,低电平则无效。
指令4:显示开关控制。 D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示 C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标 B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁。
指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标。
指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线 N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7:字符发生器RAM地址设置。
指令8:DDRAM地址设置。
指令9:读忙信号和光标地址 BF:为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。
指令10:写数据。
指令11:读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下:
读操作时序图
写操作时序图
LCD1602液晶初始化过程
延时15mS
写指令38H(不检测忙信号)
延时5mS
写指令38H(不检测忙信号)
延时5mS
写指令38H(不检测忙信号)
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
写指令38H:显示模式设置
写指令08H:显示关闭
写指令01H:显示清屏
写指令06H:显示光标移动设置
写指令0CH:显示开及光标设置
LCD1602液晶扩展板接口图
使用方法
使用硬件
- Carduino UNO 控制器 * 1个
- LCD1602字符液晶扩展板v2.0 * 1个
- RB URF 02超声波传感器模块 * 1个
- 4P超声波传感器连接线 * 1个
- USB数据通信线×1 * 1个
接线方法
例子程序
#include <LiquidCrystal.h> /******************************************************* 这个程序用来测试LCD液晶显示模块和5个按键。 ********************************************************/ // 选择LCD上使用到的引脚 LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // 定义各按键 int lcd_key = 0; int adc_key_in = 0; #define btnRIGHT 0 #define btnUP 1 #define btnDOWN 2 #define btnLEFT 3 #define btnSELECT 4 #define btnNONE 5 //读取按键值 int read_LCD_buttons() { adc_key_in = analogRead(0); // 从模拟口0读值 // 直接读到的5个按键值在以下值附近:0,144,329,504,741 // 通过设定不同的阀值,就可以对应读到相应的按键 if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; if (adc_key_in < 50) return btnRIGHT; if (adc_key_in < 250) return btnUP; if (adc_key_in < 450) return btnDOWN; if (adc_key_in < 650) return btnLEFT; if (adc_key_in < 850) return btnSELECT; // V1.0的版本使用以下的阀值: /* if (adc_key_in < 50) return btnRIGHT; if (adc_key_in < 195) return btnUP; if (adc_key_in < 380) return btnDOWN; if (adc_key_in < 555) return btnLEFT; if (adc_key_in < 790) return btnSELECT; */ return btnNONE; } void setup() { lcd.begin(16, 2); // 开始 lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Push the buttons"); // 输出“Push the buttons” } void loop() { lcd.setCursor(9,1); // 光标定在第二行,空开9格 lcd.print(millis()/1000); // 输出等待时间 lcd.setCursor(0,1); // 光标移动到第二行开头 lcd_key = read_LCD_buttons(); // 读取按键 switch (lcd_key) // 选择按键 { case btnRIGHT: { lcd.print("RIGHT "); break; } case btnLEFT: { lcd.print("LEFT "); break; } case btnUP: { lcd.print("UP "); break; } case btnDOWN: { lcd.print("DOWN "); break; } case btnSELECT: { lcd.print("SELECT"); break; } case btnNONE: { lcd.print("NONE "); break; } } }
程序效果
按下SELECT键显示Select Key OK,按下RIGHT键显示Right Key OK,按下LEFT键显示Left Key OK,按下UP键显示Up Key OK,按下DOWN键显示Down Key OK,按下RESET键显示KEYPAD testing... pressing。
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