SKU:RB-01C020 1602液晶按键扩展板

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
Arduino LCD 1602 Keypad Shield01.jpg

目录

产品介绍

Arduino LCD1602字符液晶扩展板v2.0集国内外多款扩展板优点于一体所设计,PCB沉金工艺加工,用料十足,主板采用全新优质2行16个字符液晶,不仅具有对比度调节旋钮、背光灯选择开关,还具4个方向按键、1个选择按键和一个复位按键;4个传感器模拟接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、蓝牙模块接口、APC220无线数传模块通信接口、独立扩出更加易用方便。对于Arduino初学者来说,不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了,这款1602液晶扩展板真正意义上的将电路简化,直接将此板插到Arduino Duemilanove控制器上即可,传感器也仅需一根通用3P传感器连接线(不分数字连接线与模拟连接线)连接,可轻松实现传感器数据的记录显示。

规格参数

1.模块尺寸:20.5mm×41mm
2.模块重量:57g

LCD1602液晶主要参数

1.显示容量:16×2个字符
2.芯片工作电压:4.5—5.5V
3.工作电流:2.0mA(5.0V)
4.模块最佳工作电压:5.0V
5.字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

LCD1602液晶引脚功能

1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口,各引脚接口说明如下表所示:

Arduino LCD 1602 Keypad Shield02.jpg

第1脚:VSS为地电源。
第2脚:VDD接5V正电源。
第3脚:VL为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚:R/W为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。
第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。
第15脚:背光源正极。
第16脚:背光源负极。

LCD1602液晶指令说明

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表下表所示:

Arduino LCD 1602 Keypad Shield03.jpg

1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。(说明:1为高电平、0为低电平)
指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2:光标复位,光标返回到地址00H。
指令3:光标和显示模式设置 I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效,低电平则无效。
指令4:显示开关控制。 D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示 C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标 B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁。
指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标。
指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线 N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7:字符发生器RAM地址设置。
指令8:DDRAM地址设置。
指令9:读忙信号和光标地址 BF:为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。
指令10:写数据。
指令11:读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下:

Arduino LCD 1602 Keypad Shield04.jpg

读操作时序图

Arduino LCD 1602 Keypad Shield05.jpg

写操作时序图

Arduino LCD 1602 Keypad Shield06.jpg

LCD1602液晶初始化过程

延时15mS
写指令38H(不检测忙信号)
延时5mS
写指令38H(不检测忙信号)
延时5mS
写指令38H(不检测忙信号)
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
写指令38H:显示模式设置
写指令08H:显示关闭
写指令01H:显示清屏
写指令06H:显示光标移动设置
写指令0CH:显示开及光标设置

LCD1602液晶扩展板接口图

Arduino LCD 1602 Keypad Shield07.jpg

使用方法

使用硬件

接线方法

Arduino LCD 1602 Keypad Shield08.jpg

例子程序

#include <LiquidCrystal.h>

/*******************************************************

这个程序用来测试LCD液晶显示模块和5个按键。

********************************************************/

// 选择LCD上使用到的引脚
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// 定义各按键
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;

#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

//读取按键值
int read_LCD_buttons()
{
 adc_key_in = analogRead(0);          // 从模拟口0读值 
 // 直接读到的5个按键值在以下值附近:0,144,329,504,741
 // 通过设定不同的阀值,就可以对应读到相应的按键
 if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; 
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
 if (adc_key_in < 250)  return btnUP; 
 if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN; 
 if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT; 
 if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;  

 // V1.0的版本使用以下的阀值:
/*
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
 if (adc_key_in < 195)  return btnUP; 
 if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN; 
 if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT; 
 if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT;   
*/

 return btnNONE; 
}

void setup()
{
 lcd.begin(16, 2);              // 开始
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("Push the buttons"); // 输出“Push the buttons”
}
 
void loop()
{
 lcd.setCursor(9,1);            // 光标定在第二行,空开9格
 lcd.print(millis()/1000);      // 输出等待时间


 lcd.setCursor(0,1);            // 光标移动到第二行开头
 lcd_key = read_LCD_buttons();  // 读取按键

 switch (lcd_key)               // 选择按键
 {
   case btnRIGHT:
     {
     lcd.print("RIGHT ");
     break;
     }
   case btnLEFT:
     {
     lcd.print("LEFT   ");
     break;
     }
   case btnUP:
     {
     lcd.print("UP    ");
     break;
     }
   case btnDOWN:
     {
     lcd.print("DOWN  ");
     break;
     }
   case btnSELECT:
     {
     lcd.print("SELECT");
     break;
     }
     case btnNONE:
     {
     lcd.print("NONE  ");
     break;
     }
 }
}

程序效果

按下SELECT键显示Select Key OK,按下RIGHT键显示Right Key OK,按下LEFT键显示Left Key OK,按下UP键显示Up Key OK,按下DOWN键显示Down Key OK,按下RESET键显示KEYPAD testing... pressing。

产品相关推荐

Erweima.png

购买地址

1602液晶按键扩展板

周边产品推荐

Arduino IIC/I2C LCD1602 字符液晶显示器
LCD2004字符液晶显示器

相关问题解答

相关学习资料

控制1602液晶屏视频
奥松机器人技术论坛