查看SKU:RB-13K024A 基于Arduino电子积木套件的源代码

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==产品概述==
Arduino Uno是开源的USB接口Simple I/O接口板（包括12个数字IO，6个PWM输出，6通道10位ADC）。它使用C/C++语言的IDE集成开发环境进行编程，让你快速使用Arduino制作互动作品。本产品使用便于插接的电子积木，使得原型搭建和验证更加轻松。<br/>
基于Arduino互动电子积木套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino与单片机电子制作爱好者精心打造的一款电子学习套件，本套件充分考虑到了爱好者初学电子遇到的困难，从简到繁，由浅至深，从数字到模拟传感器实验的阶梯式学习。即使你没有学过电子、不懂单片机也没有关系，只要你有足够创意，肯于动手，相信你很快就能创造出令人惊艳的互动作品。 整套基于Arduino电子积木互动套件无需焊接，只要像玩积木一样插接就可以完成实验，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。传感器使用放插反接口，大大降低接错的可能性。 <big>电子积木套件中使用Arduino IDE编程的同时，还会介绍如何使用ArduBlock实现相同的效果。ArduBlock是一款图形化编程工具，因此不需要代码也能实现某些功能。</big>还包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口调试助手等常用软件。使爱好者完全无后顾之忧，轻松学习并启发创新思维，领悟开源创意文化，这款套件是带你进入互动新媒体领域和电子世界的必备之选。<br/>
==产品参数==
# 产品名称：基于Arduino电子积木套件
# 产品类型：基础学习套件
# 产品货号：RB - 13K024A
# 编程软件：Arduino IDE、ArduBlock
# 基础模块： Starduino UNO R3 控制器、温湿度、红外、火焰等19中传感器、红外遥控器
# 控制方式：自主编程
# 产品尺寸：26 * 20.5 * 7 cm
# 重量：0.8kg

==产品清单==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K011 AS-5DOF多功能铝合金机械臂'''</big></big>
|-
|align="center"|序号
|align="center"|产品名称
|align="center"|产品货号
|align="center"|数量
|-
|align="center"|1
|align="center"|Starduino UNO R3
|align="center"|RB - 01C076A
|align="center"|1
|-
|align="center"|2
|align="center"|Xbee Sensor Shield
|align="center"|RB - 01C015A
|align="center"|1
|-
|align="center"|3
|align="center"|按压式大按钮模块
|align="center"|RB - 02S032A
|align="center"|1
|-
|align="center"|4
|align="center"|红外发射模块
|align="center"|RB - 03T004A
|align="center"|1
|-
|align="center"|5
|align="center"|LED 发光模块（红）
|align="center"|RB - 02S005A
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|旋转角度电位计模块
|align="center"|RB - 02S024A
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|蜂鸣器发声模块
|align="center"|RB - 02S031A
|align="center"|1
|-
|align="center"|8
|align="center"|红外接收模块
|align="center"|RB - 03T005A
|align="center"|1
|-
|align="center"|9
|align="center"|光线传感器模块
|align="center"|RB - 02S023A
|align="center"|1
|-
|align="center"|10
|align="center"|继电器开关控制模块
|align="center"|RB - 02S025A
|align="center"|1
|-
|align="center"|11
|align="center"|Mini 红外寻线传感器
|align="center"|RB - 02S002A
|align="center"|1
|-
|align="center"|12
|align="center"|绿色倾角传感器
|align="center"|RB - 02S027A
|align="center"|1
|-
|align="center"|13
|align="center"|蓝色震动传感器
|align="center"|RB - 02S030A
|align="center"|1
|-
|align="center"|14
|align="center"|火焰传感器
|align="center"|RB - 02S022A
|align="center"|1
|-
|align="center"|15
|align="center"|LM35 线性温度传感器
|align="center"|RB - 02S019A
|align="center"|1
|-
|align="center"|16
|align="center"|DHT11 温湿度传感器
|align="center"|RB - 02S014A
|align="center"|1
|-
|align="center"|17
|align="center"|电压检测传感器
|align="center"|RB - 02S009A
|align="center"|1
|-
|align="center"|18
|align="center"|红外热释电传感器
|align="center"|RB - 02S017A
|align="center"|1
|-
|align="center"|19
|align="center"|水位传感器
|align="center"|RB - 02S048A
|align="center"|1
|-
|align="center"|20
|align="center"|土壤湿度传感器
|align="center"|RB - 02S047A
|align="center"|1
|-
|align="center"|21
|align="center"|Mini 红外避障传感器
|align="center"|RB - 02S003A
|align="center"|1
|-
|align="center"|22
|align="center"|超薄红外遥控器
|align="center"|RB - 03T003
|align="center"|1
|-
|align="center"|23
|align="center"|单头防插反 3P 传感器连接线
|align="center"|RB - 12C229
|align="center"|10
|-
|align="center"|24
|align="center"|6 节 5 号并排电池盒
|align="center"|RB - 10P017
|align="center"|1
|-
|align="center"|25
|align="center"|DC2.1 电源接线端子
|align="center"|RB - 10P016
|align="center"|1
|-
|align="center"|26
|align="center"|抗干扰 USB 数据连接线
|align="center"|RB - 06L020
|align="center"|1
|-
|align="center"|27
|align="center"|超大双层元件盒
|align="center"|RB - 13K031
|align="center"|1
|-
|align="center"|28
|align="center"|黑色一字螺丝刀
|align="center"|RB - 12C199
|align="center"|1
|-
|align="center"|29
|align="center"|套件资料光盘
|align="center"|RB - 07B018
|align="center"|1
|}
<br>

==编译环境下载==
* Arduino .cc 当前最新版 IDE：Arduino 1.6.8<br/>
下载地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software<br/>
* Arduino .org 当前最新版 IDE：Arduino 1.7.8<br/>
下载地址：http://www.arduino.org.cn/software<br/>
* Ardublock 图形化编译软件
下载地址：[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5557 点击下载 Ardublock 编程软件]<br/>

==Arduino 基本语言==
*[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C%EF%BC%88%E5%A4%9A%E9%A1%B5%E9%9D%A2%E7%89%88%EF%BC%89 Arduino 编程参考手册（多页面）]
* [http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C Arduino 编程参考手册]

==Arduino 软件及驱动安装==
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5874&extra=page%3D1 Arduino 基础教程汇总]
* [http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino 驱动安装]
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5857&page=1&extra=#pid14280 Ardublock 图形化编程软件安装及介绍]

==从闪烁的 LED 开始==
* 【功能】
LED闪烁程序要实现的功能是LED小灯点亮一秒，再熄灭一秒。这个程序是学习Arduino IDE的第一步。千里之行，始于足下，让我们开始吧！<br/>
* 【硬件】
LED是发光二极管的英文缩写。它可以发出不同波长的电磁波，我们的产品发出的红色的可见光。<br/>
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硬件连接还是比较容易的，首先把扩展板卡合到主控板的上方，注意此连接方法是唯一的，如果位置卡合错误可能会造成主板损坏！<br/>
[[文件:13K024A03.png|500px|有框|居中]]
要实现LED闪烁的效果，我们只需要LED电子模块即可，我们看到电子模块上带有标记D，说明是数字的（digital）传感器，因此使用3P线将其连接到扩展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因为D0和D1在程序上传时不能被占用，D13内置了1KΩ的电阻，默认连接了板载的L小灯，常用作测试。本案例中把LED连接到D7。<br/>
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注意3P线的线序要和扩展板一一对应。为黑色对应G（接地，GND），中间的红色对应V（5V电源，可用跳线帽切换为3.3V），黄色对应信号线，可能是A或D，主要取决于电子模块的符号是A还是D。<br/>
* 【软件】<br/>
打开Arduino IDE，编写并上传如下程序：<br/>
<pre style='color:blue'>
/***********************************************************
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  LED闪烁	
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
发布时间:  2016-02-16
创 建 人:  李泽
版 本 号:  1.0 
说    明:  若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源	
           哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权   
***********************************************************/
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  // 设置D7为输出模式，因为LED是输出装置
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 设置D7为低电平，LED熄灭
  delay(1000);  // 延时等待1000毫秒，即1秒钟
  digitalWrite(7, HIGH);  // 设置D7为高电平，点亮LED
  delay(1000);
}
</pre>
* 【ArduBlock】<br/>
如果不想敲入复杂的代码，你还可以选择相对比较简单的ArduBlock进行编程。安装和打开方法参考之前的软件介绍。<br/>
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==精选例程==
===火焰报警器===
* 【功能】
顾名思义，本电子装置使用火焰传感器检测是否存在火源，当发现火焰后发出警报。你还可以结合气体传感器，甚至在掌握了更多编程方法后，实现发送微信消息这样的功能。为了简单，这里我们使用蜂鸣器发出警报。为了得知阈值（也就是出发警报的临界值），你应当先用串口输出有无火焰的数值，然后给出一个合理的数值。
* 【硬件】
火焰传感器的专业称呼应为光电二极管。光电二极管利用杂质半导体的性质制成PN节，从而对特定波长的电磁波敏感。光电二极管工作在反向电压下，在正向电压下也能导电，但是效果非常差。
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我们在“人体红外报警器”便知道具有温度的物体可以发射红外线。火焰温度更高，当然也会发出红外线，但是和人体发出红外线的波长不同。火焰发出红外线的波长在大自然中并不常见，但是它依然会受到人体、阳光等因素的影响。该电子积木和红外热释电传感器类似，我们也可以用纸绕成圈后套在传感器上以减少干扰。
我们把火焰传感器连接到A0，蜂鸣器给到D8。
[[文件:13K024A07.png|500px|有框|居中]]
* 【软件】
打开Arduino IDE，编写并上传如下程序：
<pre style="color:blue">
/***********************************************************
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  当发现火焰时报警
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
发布时间:  2016-02-17
创 建 人:  李泽
版 本 号:  1.0 
说    明:  若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源	
           哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权   
***********************************************************/
void setup()
{
  pinMode(8, OUTPUT);  // 蜂鸣器是输出装置
  noTone(8);
  digitalWrite(8, HIGH);  // 关闭蜂鸣器
}

void loop()
{
  if(analogRead(A0) > 200) {  // 如果检测到的火焰值超过了你设定的阈值
    digitalWrite(8, LOW); delay(2000);  // 那么就让蜂鸣器响两秒
    noTone(8);
    digitalWrite(8, HIGH);  // 然后再关闭蜂鸣器
  }
}
</pre>
* 【ArduBlock】
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===电子温度计===
* 【功能】
空气的温度和湿度是最直观、最常见的两个物理量。能够测量它们的传感器非常多，我们的电子模块使用LM35测量空气温度、DHT11测量空气温湿度。在这个案例中我们制作一个简单的电子温度计，串口监视器就是我们的电子屏幕，输出当前的温度和湿度。
* 【硬件】
我们使用LM35测量温度，使用DHT11测量湿度。两者的内部结构非常复杂，我们就不做介绍了。
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LM35标记为A，所以直接接到模拟口并使用analogRead读取数值。LM35规定温度每升高1℃，电压增加10mV。而ADC的精度决定其检测范围是0到1023，对应的就是0V到5V，那么假设当前检测的数值是n，那么当前温度=5×n÷1023×100。注意ADC最大量程5V可以通过AREF引脚修改。
至于DHT11，我们仅在ArduBlock程序中进行演示。如果要在代码中使用，建议下载DHT11相关的库函数，然后根据库文件的要求进行使用即可。
我们连接LM35电子积木到A0，DHT11到D8。
[[文件:13K024A10.png|500px|有框|居中]]
* 【软件】
打开Arduino IDE，编写并上传如下程序：
<pre style="color:blue">
/***********************************************************
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  通过串口输出空气温度值
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
发布时间:  2016-02-17
创 建 人:  李泽
版 本 号:  1.0 
说    明:  若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源	
           哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权   
***********************************************************/
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(analogRead(0)*5.0/1023*100);  // 注意此处的公式和类型转换
  delay(100);
}
</pre>
* 【ArduBlock】
[[文件:13K024A11.png|500px|有框|居中]]

==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-36.html 基于Arduino互动电子积木套件]<br/>
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-602.html 动手玩儿转Arduino书籍]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-393.html Arduino从基础到实践]<br/>
===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驱动安装失败？最全的解决办法]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模块实现两个Arduino UNO控制器的通信]<br/>
===相关学习资料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 爱上Arduino与爱上Processing的互动视频教程]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5874&extra=page%3D1 Arduino 教程汇总]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDU4MTc3NzM2.html?from=y1.7-2 基于Arduino互动电子积木教学课程（第一节）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>