SKU:RB-04M041 RB-150AM双输出轴舵机

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产品概述

RB-150AM双输出轴舵机是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
注:RB-150AM舵机为机器人专用电机,双输出轴, 金属输出轴部分为实轴(操控运转轴),后盖部分输出轴为虚轴(随动轴起辅助支撑作用)。

规格参数

  1. 工作温度:-10℃~50℃
  2. 工作电压:5V~7.2V
  3. 空载转速(6V):0.16 sec/60°
  4. 空载电流(6V):400 mA
  5. 停止扭力(6V):14kg·cm
  6. 停止电流(6V):2.3A
  7. 待机电流(6V):4mA
  8. 产品尺寸:40mm×20mm×40.5mm

舵机尺寸图

RB-150AM 舵机尺寸图

150AM duo ji 01.png

注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。

引脚定义

Jjjjj.jpg

使用方法

使用硬件

硬件连接

  • 使用3P传感器连接线将大按钮模块通过传感器扩展板连接到控制器的D4和D5接口
  • 将舵机通过传感器扩展板连接到UNO控制器的D9引脚
  • 使用9V 1A的适配器给控制器进行供电

例子程序

#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}

程序效果

按下“button1”舵机旋转到70度的位置,按下“button2”时舵机转动到180度位置,舵机的转动速度为全速转动。

视频演示

RB150MG 01.png
Duo ji PK 01.png


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购买地址

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