SKU:RB-03T019 RFID Serial Module

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索


Xv1.jpg

目录

产品概述

你想了解刷卡考勤系统的工作原理么?你想了解公共汽车刷卡系统的工作方式吗?
RFID 射频识别是一种非接触式的物体识别技术,它可以通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,因此许多互动项目正是借用这一特性来实现对物体的识别的。通常来讲,一个最基本的 RFID 识别系统主要由以下三部分组成:
标签是由耦合元件及芯片组成,每个标签具有唯一的电子编码,附着在物体上标识目标对象
阅读器(Reader)是读取(有时还可以写入)标签信息的设备,可设计为手持式或固定式
天线(Antenna)在标签和读取器间传递射频信号。

规格参数

  1. 产品名称:RFID S hield Module v1.0
  2. 产品货号:RB-03T019
  3. 工作电压:DC3.3V/DC5V
  4. 功率消耗:最小电流:3uA;平均电流:70mA/5V、43mA/3.3V;峰值电流:小于 160mA
  5. 接口类型:UART
  6. 数据传输速率:19200bit/s
  7. 读卡距离:0-5cm(取决于天线工作环境和卡的性能)
  8. 产品类型:无线射频通信
  9. PCB 工艺:FR4 双面沉金
  10. 固定孔尺寸:3.2mm
  11. 最大固定孔间距:55.88mm
  12. 最小固定孔间距:33.02mm
  13. 对角固定孔间距:64.90mm
  14. 工作温度:-20℃-+70℃
  15. 重量:22g
  16. 产品尺寸:60.96mm x 38.10mm x 8.05mm
  17. 包装方式:防静电袋密封
  18. 选配配件:Arduino UNO 控制器、USB-TTL 模块(FT232)等

发货清单

  • RFID Shield Module v1.0*1
  • 4P 传感器连接线*1
  • 标签(蓝色门禁卡)*1

UART 接口通讯协议

异步半双工,1 位起始位+8 位数据位+1 位停止位
波特率:19200bps
发送数据格式:命令头+长度字+命令字+数据域+校验字
命令头:0xAA 0xBB,若后续数据中包含 0xAA,则随后补充 1 字节
0x00 以区分命令头但长度字不增加
长度字:指明长度字到数据域最后 1 字节的字节数
命令字:本条命令的含义
数据域:此项可以为空
校验字:从长度字到数据域最后 1 字节的逐字节异或值
成功:命令头+长度字+接收到的命令字+数据域+校验字
失败:命令头+长度字+接收到的命令字取反+校验字
命令列表
Xv2.jpg

使用方法

使用硬件

  1. USB-TTL 模块 * 1个
  2. RFID Shield Module v1.0 * 1个
  3. USB 数据通信线 * 1条
  4. Carduino UNO 控制器 * 1个
  5. Sensor Shield for Arduino v5.0 * 1个

需要软件

FT232 驱动程序下载
AccessPort 串口调试助手下载地址

读取ID

连接硬件

如图所示,利用4P线将RFID Shield Module v1.0 与 USB-TTL 模块连接起来(注意:电源、地和信号的正确连接。其中RFID模块的TX对应连接USB-TTL模块的RX,

RFID模块的RX对应连接USB-TTL模块的TX)。

Xv3.jpg
在硬件连接完成后,用串口调试工具打开 Serial Dongle 对应的串口,将波特率设置为 19200,然后以 HEX 格式发送读卡的命令 AA BB 02 20 22(一共 5 个字节):
Xv4.jpg
如果此时没有卡在读卡器的作用范围之内,RFID 模块将通过串口返回 HEX 格式

的 AA BB 02 DF DD 0D 0A(7 个字节):

Xv5.jpg
如果此时有卡在读卡器的作用范围之内,RF ID 模块上的红色 LED 会点亮,同时通过串口返回 HEX 格式的 AA BB 06 20 FE 39 45 F5 51 0D 0A(11 个字节),其中 20 之后开始的 5 个字节 FE 39 45 F5 51 即是标签的 ID,不同的标签返回的 ID 值也是不一样的,而我们正是通过对该 ID 值的判断来区分不同的物体的。
Xv6.jpg

使用Arduino识别

在得到了相应的标签的 ID 值后,我们就可以在 Arduino 中来进行识别了,硬件连接上依然是通过传感器扩展板上的 COM 接口来连接我们的串口 RFID 模块:
Xv7.jpg
与之对应的 Arduino 代码如下所示,其中我们要检测的标签 ID 是 FE 39 45 F5 51,当 Arduino 检测到相应的标签后,会将 13 号数字 I/O 端口上的 LED 点亮 1 秒钟。
例子程序
int val = 0;
int ledPin = 13;
int status = 0;
unsigned char searchCMD[] = {0xAA, 0xBB,0x02, 0x20, 0x22};
unsigned char searchRES[5];

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.println("->WB Start"); 
}

int searchCard()
{
  Serial.write(searchCMD, 5);
  delay(100);
  status = 0;
  while(true) {
    if (Serial.available()>0) {
      val = Serial.read();
      
      switch (status) {
        case 0: // parse 0xAA
          if (val == 0xAA) status = 1;
          break;
        case 1: // parse 0xBB
          if (val == 0xBB) status = 2;
          else return -1;
          break;
        case 2:
          if (val == 0x06) status = 3;
          else return -1;
          break;
        case 3:
          if (val == 0x20) status = 4;
          else return -1;
          break;
        case 4:
          if (val == 0xFE) status = 5;
          else return -1;
          break;
        case 5:
          if (val == 0x39) status = 6;
          else return -1;
          break;
        case 6:
          if (val == 0x45) status = 7;
          else return -1;
          break;
        case 7:
          if (val == 0xF5) status = 8;
          else return -1;
          break;
        case 8:
          if (val == 0x51) status = 9;
          else return -1;
          break;
        case 9:
          searchRES[status - 4] = val;
          status ++;
          break;
        case 10:
          return 0; // read successfully
          break;
        default:
          return -1;
          break;
      }
      
    }
  }
}

void loop()
{
  if (searchCard()!= -1) {
    if (searchRES[0] == 0xFE && searchRES[1] == 0x39 && searchRES[2] == 0x45 && searchRES[3] == 0xF5 && searchRES[4] == 0x51) 
      digitalWrite(13, HIGH);
//     delay(1000);
    else
      digitalWrite(13, LOW);
//     delay(1000);
}
}
Xv8.jpg
Xv9.jpg

相关推荐

Erweima.png

产品购买地址

Arduino RFID 串口模块

周边产品推荐

USB-TTL模块
RS232-TTL转换器

相关问题解答

基于RFID模块与LCD2004液晶屏的Arduino门禁显示器

相关学习资料

借助Arduino做一个RFID门禁系统教程
奥松机器人技术论坛