SKU:RB-02S087 振动马达模块

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
02S08701.png

目录

产品概述

此产品由一个直径10mm高2.7mm的扁平马达和一些基本的电子器件构成。该模块采用3Pin的防插反插头,操作安全,插口旁边有一个大写字母D表示该模块为一个数字型模块,可以通过控制信号的高低才控制马达的振动和关闭,插头另一侧为振动的图片表示。该模块振动效果和手机振动效果一样,此产品可以应用于一些需要振动的设备上,以及一些小的玩具上面。

规格参数

  1. 工作电压 :+3.3V/+5v
  2. 尺寸大小: 30mm x 25mm
  3. 重量大小:3g
  4. 信号类型:数字信号

接口定义

  • S:信号引脚
  • +:电源正极
  • -: 电源地

使用方法

编程原理

振动马达模块共引出三个引脚,分别是信号S、电源正Vcc、电源负GND,使用时可以直接连接到 Arduino 控制器的数字接口,例如连接到数字 3 号接口,通过给 Arduino 控制器的相应引脚写入高低电平,即可控制振动马达是否振动。当引脚输出高电平时,马达振动;当引脚输出低电平时,马达停止振动。

硬件连接图

Zhendongmada02.jpg

S引脚接到控制器的D3口。+和-分别接到电源的+5V和GND。

例子程序

int MoPin = 3;    // vibrator s connected to digital pin 3
void setup()  { 
  pinMode( MoPin, OUTPUT );
} 
void loop()  { 
    digitalWrite(MoPin, HIGH);         
    delay(1000);                          
    digitalWrite(MoPin, LOW);         
    delay(1000); 
 }
}

程序效果

程序编译下载之后,振动马达就会以1秒的间隔振动起来。

应用例程

应用原理

通过 Arduino 控制器连接一个震动马达模块,给出高低电平,让其间隔性震动,使用陶瓷震动传感器来感测马达的震动强度,从而输出模拟量,由于震动强度不同输出模拟量也不同,震动越强,输出模拟量就越大,所以程序中使用 if 语句来判断模拟量的范围,当符合设定范围时,LED 亮起;当输出值不在设定范围内时,LED 熄灭。

使用硬件

硬件接线

如图所示进行接线

02S08710.jpg
序号 产品名称 XBee Sensor Shield
1 陶瓷震动传感器 A0
2 食人鱼LED(红) D2
3 震动马达 D3

例子程序

int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  Serial.print("zhendong = ");
  Serial.println(val);
  digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}
else
  digitalWrite(2,LOW);
}

程序效果

当 A0 接口检测到的陶瓷震动传感器模拟量输出值大于30时,LED食人鱼灯点亮1秒,然后熄灭,再进行检测,直到下次模拟量检测超过30时,LED食人鱼灯再次点亮,以此循环。

产品相关推荐

Erweima.png

产品购买地址

Arduino 振动马达

周边产品推荐

Carduino UNO控制器
通用传感器连接线 3P
USB接口连接线

相关问题解答

相关学习资料

奥松机器人技术论坛