(SKU:RB-02S046) Flex 2.2"进口模拟型 弯曲传感器

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Flex Sensor-RB-02S046.jpg

目录

产品概述

最新弯曲传感器(Flex Sensor By Spectra Symbol)是一个简单测量弯曲强度的传感器,并借着超薄的封装,可以将它固定在被测曲面上,配合模拟输出,方便将弯曲信息采集并处理。总长度80mm测量长度却长达60mm,配合带有AD转换的控制器特别适合做手指弯曲度检测、机器人、医疗器械、乐器等产品。

规格参数

  1. 产品名称:弯曲传感器
  2. 产品货号:RB-02S046
  3. 信号类型:模拟信号
  4. 总长:80mm
  5. 测量长度:60mm
  6. 平面阻值:22 千殴
  7. 变化范围:22 千欧 - 60 千欧
  8. 寿命:100万+
  9. 厚度:0.43 mm
  10. 电阻公差:±30%
  11. 工作温度:0 - 55℃
  12. 工作湿度:10%-90%无凝结
  13. 人性化设计:超薄无记忆弹性材质
  14. 质保期限:1年
  15. 产品重量:1g
  16. 发货清单:弯曲传感器*1

使用方法

工作原理

Flex 弯曲传感器实质上是一个可变电阻,通过对传感器进行弯曲,来改变表面导电粒子的分布,从而改变电阻,弯曲程度越大,传感器的电阻值就越大

编程原理

flex传感器弯曲时改变阻值,所以我们可以使用Arduino采集模拟信号。因此需要分压装置来分传感器上的电压,推荐使用10 k电阻。Arduino采集电压为0V-5V,设定0为0V,1023为5 v,每个部分的数值于电压成正比。通过 Arduino IDE 的串口监视器来显示读取的模拟量。

万用表检测方法

传感器未弯曲时阻值约为 22 K。弯曲传感器时,导电粒子进一步分开,增加这个电阻(约60 k欧姆传感器90°弯曲时,如下图中)。当传感器再次伸直时,电阻回到原始值。通过测量电阻,可以确定

Flex-sensor-how.jpg

注意:尽管的活跃部分传感器(黑色方块)之间的区域相当坚固,尾销的传感器容易弯曲损坏。我们建议加强或保护这个地区。

配合控制器使用

Flex-sensor-schematic.jpg

电阻器和flex传感器组成一个分压器。传感器是弯曲时,电压会增加大约83%的VCC。如果你使用5v VCC,您应该看到约3.75 v直传感器时,传感器时,弯曲90°约4.17v。

UNO+WANGQU.jpg

例子程序

/*****************************************************************
机器人基地 RobotBase www.robotbase.cn
目    的:  弯曲传感器测试程序
目标系统:  Carduino UNO R3 控制器
应用软件:  Arduino IDE 1.0.5
发布时间:  2015-1-23
说    明:  若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源
	         哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权
*****************************************************************/
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int sensor, degrees;
  sensor = analogRead(0);
  degrees = map(sensor, 768, 853, 0, 90);
  Serial.print("analog input: ");
  Serial.print(sensor,DEC);
  Serial.print("   degrees: ");
  Serial.println(degrees,DEC);
  delay(100);
}

程序效果

通过Arduino IDE的串口监视器,波特率选择为9600,我们可以随着传感器的弯曲,串口显示的数值也随之变化。 使用 5V 供电

02S04610.png

使用 3.3V 供电

02S04611.png

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购买地址

(SKU:RB-02S046) 弯曲传感器)

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