(SKU:RB-02S038) FSR400 压力感测电阻（Sparkfun 原装进口）
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产品概述
压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。Force Sensing Resistor 压力感应电阻是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度较高，但是不适合精密测量，超薄型压力传感器。当压力感测电阻器感应面的压力增加时，其阻抗就会减少，从而取得压力数据。其可用于机械手末端夹持器感测夹持物品有无，仿生机器人足下行走地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。
规格参数
- 有效面积：19.63平方毫米（直径为5mm的圆）
- 厚度：0.3mm
- 压力感应范围：0.1kg - 10kg
- 电阻变化范围：0 - 10K欧姆
- 灵敏度：±0.1kg / cm²
- 模块重量： 1 g
- 无压力阻值：近似无穷大
- 信号类型：模拟信号
- 引脚：双引脚，无正负区分
使用方法
工作原理
FSR 400 压力传感器体积小，感测精度高，是超薄型电阻式压力传感器，这款压力传感器是将加在 FSR 传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力和电阻值成反比，即压力越大，电阻越低。由于压力检测不是非常精确，所以不建议使用需要精确检测压力的场合。
编程原理
FSR400 压力传感器共有两个引脚，引脚无正负之分，实际使用时，连接一个分压电阻到 FSR 压力传感器，然后分别将两个引脚连接到 Arduino UNO 控制器的电源和模拟接口上，具体连接方法见接线图，然后通过 Arduino IDE 就可以直接读出压力传感器输出的模拟量。
连接示意图
- 注意事项
- 图中黄色线连接到 Arduino UNO 控制器的模拟口0（A0）、黑色接到 Arduino UNO 的 GND、红色连接到 Arduino UNO 的 +5V；
- 要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；
- 当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；
- 要保持接触表面的清洁；
- 受力不要超过它的额定值；
- 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形
- 若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。将FSR接入电路，有以下两种接法
例子程序
int ledpin=13;
int potpin=0;
int val;
int i;
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(potpin,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin);
analogWrite(ledpin,val);
Serial.println(val);
}
程序效果
可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。同时可以在 Arduino IDE 的串口监视器中显示当前输出的模拟量值。
显示结果下图所示：
- 当没有压力施加到传感器时，模拟量输出值为1023；
- 当有压力施加到传感器时，模拟量输出值随着压力的增大而减小
- 连接分压电阻为 1K 欧姆
- 连接分压电阻为 470 欧姆
- 连接分压电阻为 10K 欧姆
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