(SKU:RB-02S011)Memsic 2125双轴加速度计

产品概述

Memsic 2125双轴加速度计可用于机器人倾倒检测，平衡维持，撞击或压力检测。

规格参数

1. 工作电压 ：3.3V~5V
2. 工作电流：<5mA
3. 工作频率 ：100Hz PWM输出信号
4. 数位PWM输出
5. 连续自我测试
6. 工作温度：0~70℃
7. 测量范围：±3 g
8. 尺寸大小： 10.7 x 10.7 x 11.8 mm
9. 重量大小：3g

使用方法

引脚定义

• Tout：温度输出
• Yout：Y轴PWM输出
• GND：电源地
• GND：电源地
• Xout：X轴PWM输出
• VDD：电源正极

文件:2125lp1.jpg

700px

连接图示

Gout接D2引脚，Yout接D3引脚，GND接控制器GND，VDD接控制器+5V

应用例程

依照程序连接Memsic 2125双轴加速度计与UNO，观察串口X、Y轴输出数据

示例代码

const int xPin = 2 ;                           // 定义X轴引脚
const int yPin = 3 ;                          // 定义Y轴引脚
                  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 		//设置波特率
pinMode(xPin,  INPUT);		//设置引脚模式
pinMode(yPin,  INPUT);		//设置引脚模式
} 
void loop() 
{ 
int pulseX, pulseY;			
int accelerationX , accelerationY ;
pulseX = pulseIN(xPin, HIGH);
pulseY = pulseIN(yPin, HIGH);
accelerationX = ((pulseX / 10)-500) * 8;
accelerationY = ((pulseY / 10)-500) * 8; 
    Serial.print(accelerationX);       /
Serial.print(“	”);
Serial.print(accelerationY);
Serial.println();
  delay(100);                             
} 

程序效果

在串口监视器下X、Y轴输出数据。

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