(SKU:RB-01C009)Carduino mega328控制器(B版)

产品概述

Carduino mega328控制器是Carduino UNO控制器的简洁微型版本，可以插在面包板上，适用于对尺寸要求严苛的场合。Carduino mega328控制器的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入。Carduino mega328控制器必须外接USB转TTL模块才能够下载程序。

规格参数

1.处理器 ATmega328
2.工作电压 5V
3.数字IO脚 14个(其中6路作为PWM输出）
4.模拟输入脚 8个
5.IO脚直流电流 40 mA
6.Flash Memory 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）
7.SRAM 2 KB
8.EEPROM 1 KB
9.工作时钟 16 MHz
10.可以通过排座直接与32路舵机控制器进行连接

使用方法

引脚示意图

引脚说明：
1.引脚号0到13为14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。
2.串口信号RX（0号）、TX（1号）: 提供TTL电压水平的串口接收信号。
3.外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
4.脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。
5.SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
6.引脚号14到21为8路模拟输入：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V。
7.Reset：信号为低时复位单片机芯片。
8.PWR：供电指示灯。

程序下载方法

如图，将USB-TTL模块与mega328控制器用杜邦线连接，其中USB-TTL模块的DTR接口与控制器上的DTR引脚连接（引脚位置在GND旁边）。

如图所示连接好后，打开Arduino IDE,版型选择UNO即可下载程序。
备注：USB转TTL模块需要在电脑中安装相应的驱动程序，可通过百度下载或者ArduinoIDE中老版本的控制器驱动程序既可以驱动成功，驱动后可在电脑中显示相应的串口，在下载时选择串口号即为此串口。

应用例程

使用Carduino mega328控制器和32路舵机控制器对舵机进行控制

实验步骤

我们使用Carduino mega328控制器来做个实验，使用的硬件如下：

mega328控制器
32路伺服舵机控制器
150MG舵机
USB电源线
7.4V/1200mAh锂电池

如图所示将程序下载到mega328控制器中并连接32路伺服舵机控制器，再将舵机插在32路舵机控制器2口，接通电源舵机即可转动

示例程序

int duration; //变量duration 用来存储脉冲时间
int distance; //变量distance 用来存储距离
int srfPin = 2; //定义srfPin 引脚为2
void setup()
{
Serial.begin(115200);
}
void loop() 
{
pinMode(srfPin, OUTPUT);
digitalWrite(srfPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(srfPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(srfPin, LOW);
pinMode(srfPin, INPUT);
duration = pulseIn(srfPin, HIGH);
distance = duration/58;
if(distance < 36 && distance > 5)
{
    
    Serial.println("T500  #1P500T500");
    delay(500);
    Serial.println("T500  #1P1500T500");
    delay(500);
    Serial.println("T500  #1P2500T500");
    delay(500);
    while(1);

}
}

程序效果

接通电源，舵机将以左转，归中，右转的方式运动

应用视频

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