(SKU:RB-01C006)Arduino MEGA 2560 控制器

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产品概述

Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560， 同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源 插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。

性能描述

  1. 处理器 ATmega2560
  2. 工作电压 5V
  3. 输入电压（推荐） 7-12V
  4. 输入电压（范围） 6-20V
  5. 数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出）
  6. 模拟输入脚 16
  7. IO脚直流电流 40 mA
  8. 3.3V脚直流电流 50 mA
  9. Flash Memory 256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader）
  10. SRAM 8 KB
  11. EEPROM 4 KB
  12. 工作时钟 16 MHz
  13. 电源

Arduino Mega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式：
外部直流电源通过电源插座供电。
电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
USB接口直接供电。

引脚定义

  • VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
  • 5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。
  • 3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。
  • GND --- 地脚。

存储器

ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。

输入输出

  • 14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能。
  • 4路串口信号：串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
  • 6路外部中断：2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
  • 14路脉冲宽度调制PWM（0--13）：提供14路8位PWM输出。
  • SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。
  • LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
  • 16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能。
  • TWI接口（20（SDA）和21（SCL））：支持通信接口（兼容I2C总线）。
  • AREF：模拟输入信号的参考电压。
  • Reset：信号为低时复位单片机芯片。

通信接口

  • 串口：ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。
  • TWI（兼容I2C）接口
  • SPI 接口

下载程序

  • Arduino Mega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中。
  • 可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560。
  • ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级。

尺寸

Arduino Mega2560的最大尺寸为4 x 2.1 inches。

电路图和设计文件

电路图：Arduino MEGA 2560电路图
硬件设计文件（eagle文件）：Arduino MEGA 2560设计文件
引脚图：Arduino MEGA 2560引脚图

注意要点

  1. Arduino Mega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。
  2. Arduino Mega2560提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。
  3. Arduino Mega2560的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容，因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega2560上。

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扩展阅读：Arduino MEGA 2560

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