(RB-07B039)Arduino机器人制作指南

书籍简介

为你的机器人梦注入新动力——无需高级的电子电路或者编程技巧。《Arduino机器人制作指南》向你展示了如何仅仅使用普通的工具和零件来制作自动机器人。你可以学到如何进行电路连接，如何对机器人“大脑”编程，为机器人添加独一无二的特性等技能。本书内容通俗易懂，全景式讲解如何从轮式机器人平台Teachbot 逐渐扩展到功能更加复杂的机器人项目，还有音乐机器人 Tunebot、遥控机器人 Telebot\机器蛇 Snakebot，以及一个工作范围约 50cm 的机械手。
在我最开始制作机器人的时候，第一个微处理器还没有被发明。机器人的大脑仅仅只是一块手工线路板，而板子上面则分布着老式电阻、超贵的三极管，可能还有一两个继电器。而在当今，我们可以使用微控制器——非常棒的微型化产物，可以直接连接到灯、报警器、电动机、电磁铁、传感器及其他传感器。实际上，这一概念已经形成了所谓的“物理计算”这个专业名词。之所以提到这个，是因为物理计算直接与机器人制作相关联，这也是为何类似于Arduino的微控制器对于机器人会如此重要。 Arduino类似于存放在瓶子中的大脑……就其自身而言，它缺乏直接探测周围环境或者操作任何事物的能力。但是它可以根据用户的意愿配置传感器、电动机和其他控制电路，然后通过Arduino编程，使其能够执行命令。这也是本书的切入点：《Arduino机器人制作指南》将帮助用户使用Arduino作为中央大脑，从而构建6个机器人。书中展示了如何把零部件连接起来，然后编写程序使得机器人跟随指令行动。《Arduino机器人制作指南》中的各个项目，只需要普通的工具和一般的制作技术，便可以容易地进行复现。所有的项目既不需要切割大块的金属或者进行焊接，而我们制作的6个机器人都只需要很容易获得的零件，并不需要任何特殊的及少见的零件。通常的机器人制作工作是一个极为费钱的行为，但是所有本书中涉及的机器人部件都相当廉价，且鼓励零件的重复利用。