Arduino机器人权威指南 内容简介

你想制作有趣的机器人吗？你想让机器人沿着指定的路线行走吗？你想让机器人帮助你清扫庭院吗？你想让机器人载着你逛街吗？那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧！John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle会带你走进机器人的世界，教会你如何寻找配件、怎样制作机器人、怎样进行编程，甚至告诉你如何对机器人进行安全测试。
本书可以教会你如何用Arduino来控制各式各样的机器人，同时提供了每一步的详细指导。你不仅可以学会Arduino的基本使用方法，还可以了解各种电机的特性。同样，你会掌握其控制和排除故障的方法，将之应用到你的机器人项目中。本书从易到难，讲解了各种各样机器人的制作方法，其中包括GPS机器船、草地机器人、格斗机器人及赛格威机器人等。
无论你是只会摆弄Arduino的初学者，还是一个制作小工具的专家，《Arduino机器人权威指南》都会帮助你制作出意想不到的机器人作品。

书名原文：Arduino robotics
标准书号：ISBN 978-7-121-22291-7
编目分类：TP242-62
作　　者：（美）沃伦（Warren,J.D.），（美）亚当斯（Adams,J.），（美）莫勒（Molle,H.）著
译　　者：于欣龙 张阳 张岩 陈丽 译
开　　本：787×980 1/16
印　　张：36.5
字　　数：728千字
页　　数：376页
装　　帧：平装
版　　次：2014年3月第1次印刷
初版时间：2014年3月
本  印  次：2014年3月
定　　价：99元
重 量 625g

或许你一直试图去读《 Arduino robotics》，但是苦于晦涩难懂的英文专业术语而搁置于某个角落，今时今日你不必在有遗憾了，因为奥松机器人创始人于欣龙已将令你头皮发紧的英文版《 Arduino robotics》翻译成通俗易懂的中文读本——《Arduino机器人权威指南》。这本书是继《爱上Arduino》后，于欣龙的另一本大作，今年3月份，《Arduino机器人权威指南》将重磅来袭！

奥松机器人创始人、资深创客于欣龙与Arduino创始人之一Massimo Banzi合影

于欣龙应电子工业出版社邀请，联合国内众多机器人高手张阳、张岩、陈丽等倾注13个月心血，终于完成了这本超高难度的翻译工作，打造出中国第一本全面解读Arduino在机器人上应用的著作，可谓奥松机器人系列丛书的巅峰之作。为什么说难度大呢？首先，这本书的内容殷实，再次，欲翻译某句话或某个段落，你必须要理解作者所要表达的思想，必须要有过硬的机器人相关知识以及丰富的实操功底。为什么说它是重磅来袭呢？因为此书含金量超高，内容可谓高精尖，国内没有任何一本机器人相关书籍与其媲美！

奥松机器人独家发布试读文档，不仅如此还为预购的松籽们设置了巨惠，比抢红包还实在！你等不等我不管，反正，我，等不及了！

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欢迎加入本书专业QQ交流群讨论、解惑。群名：Arduino Robotics；QQ：  334268182

Arduino机器人权威指南 译者序

Arduino的诞生可谓开源硬件发展史上的一个新的里程碑，本人见证着其在中国蓬勃发展的整个过程。尤其近几年，随着Arduino软硬件功能的不断提高，周边配套模块的不断完善，其应用日趋成熟，应用领域也日趋扩大，从环境监测、智能家居再到3D打印等多个领域都能看到它的身影，特别是在机器人和自动化领域，因为它的存在而生辉增色不少。Arduino因其程序语法简单易懂、开发资料丰富，受到众多创客的追捧，从小就喜欢动手DIY的我也不例外。
正当本人忙于本书最后校稿之时，谷歌已完成对“大狗”（BigDog）机器人制造商Boston Dynamics公司的收购。它是谷歌近半年来收购的第八家机器人公司。这则爆炸性新闻，让“我和我的小伙伴们都惊呆了”，谷歌的这些举动足以说明未来机器人行业发展的巨大潜力。纵览国内现有解读Arduino和机器人制作的相关书籍，本人发现大多是围绕单一内容展开编写的，将两者结合，系统全面讲解Arduino在机器人上应用的书籍并不多。本人有幸先于广大读者读到本书英文版《Arduino Robotics》，通过阅读发现，本书在内容编排上由浅入深、循序渐进，力求通俗易懂，是一本由“理论入，实践出”的实用型工具书，为此本人决定联合国内几位资深机器人爱好者将其翻译出来，早日跟大家分享，共同学习。
内容编排
全书共分13个章节，各章节内容明确，重点突出，确保读者快速理解而又不浪费时间。如果你是一个完全没有电子基础却又对机器人制作感兴趣的初学者，可以从头开始章章通读，前两章从介绍理论基础知识、常用工具、电子元件和传感器入手，内容简单，容易理解；第3章主要介绍机器人常用的不同种类电机和驱动电路，让读者为后面制作机器人做准备。如果你对机器人制作和Arduino编程有一定基础，相信本书的各种机器人制作项目也会让你大开眼界，从第4章到13章作者通过亲自动手制作机器人项目的方式教授读者如何选择电子器件，焊接电路，制作PCB，以及根据功能需要编写程序，到实际调试和后续改进等过程，整个过程图文并茂，剖析准确到位，程序注释句句清晰、简明。其中第6章内容告诉读者如何使用目前国外最流行的PCB绘制软件eagle设计并制作电路板也是本书特色项目之一，填补了这款软件的国内教学空白。全书中的例子代码可通过作者创建的网站下载获取，关于Arduino其他硬件方面的创作，你也可以登录Rebecca的博客http://blog.sina.com.cn/arduino查找学习。
因本书涉及内容多、专业性强，故邀请不同译者分章翻译，最终统稿编排，因此书中难免会出现疏漏与错误。如果读者在阅读过程中发现任何问题，希望找到译者共同探讨，那么可以加入Arduino Robotics主题QQ群：334268182。在这个群里你会获得更多关于Arduino和机器人方面问题的解答。
致谢
首先要感谢作者为广大Arduino和机器人爱好者做出的巨大贡献。其次，本人因为Arduino有幸结识其他译者，在此特别感谢我的挚友张阳、张岩和陈丽，没有你们的辛勤付出，本书不可能顺利完成。当然，还要感谢本书编辑，因为你们对本书译稿的多次审阅和提出宝贵建议才促使本书更加完善并得以早日出版。另外，奥松机器人王非凡、朱新龙、马丽娜也为本书的校对和出版做了大量工作，在此对他们表示由衷感谢。
古人云：“授人以鱼，不如授之以渔”，本书不仅能够带着你一步一步去制作各种功能的机器人，还能教会你使用更多制作方法和小妙招。要想做一位名副其实的创客，《Arduino机器人权威指南》是你的最佳选择，动手就从这里开始吧！

于欣龙
奥松机器人创始人、资深创客

Arduino机器人权威指南 介绍

这本书是为那些想更多了解关于Arduino和机器人的爱好者们写的。虽然有些项目是面向大学生和成人的，但涵盖机器人项目的初级章节也同样适合初中生和高中生阅读。因为我曾看到过一些很棒的项目，他们都是由老年人或者是年轻人制作的，所以我不会对这本书做年龄的限制。
预备知识
首先，你要能够使用基本的电动工具、手动工具、电压表和电烙铁。如果你没有这些方面的经验，也不用担心，因为你的第一次经验已经向你走来（你必须从某处开始），就像骑自行车一样，熟能生巧。
如果你是一名经验丰富的机器人制造者，通过学习我介绍的一些方法，能够使你进步得更快。如果你是一个初学者，你就再也不会把一些孔钻到错误的地方、把一个轮子安装得不直、把机器人做得如此丑陋。不要总是想第一次就把每一步都做得非常完美，第一次只要尽力做就行，然后回过头再去改善。手中有一个可以工作但不完美的机器人比什么都没有要好（因为你太害怕去尝试）。
总之，这本书主要是为那些Arduino爱好者们提供有趣的项目。如果你在做项目的时候，没有寻找到乐趣，或是做错了；如果你困惑于一个项目，不得不停下来；那么请寻求帮助吧——没有人想让你感到沮丧，但学习新的东西，有时候会让你有一种“用头撞墙”的感觉；不要那样做，只要坚持住，相信你的问题最终会得到解决的。我建了一个谷歌网站，里面包含了本书每个项目的文件并且给大家提供了一个互相交流学习的平台。 网址：https://sites.google.com/site/arduinorobotics/

Arduino机器人权威指南 目录

更有上海新车间创始人李大维，上海RoboPeak创始人陈士凯，教育部“国培计划”专家、青少年科技创新丛书主编郑剑春等知名人士倾力推荐！

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