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教学|第5期机器人编程课,手动摇晃,让CooCoo穿越重重障碍~

编辑:奥松机器人科技股份有限公司2020-12-01 浏览次数:236

哈喽大家好,上节课我们学习了CooCoo的几种转弯方式以及精确控制小车走图形,今天继续学习通过手动摇晃,让CooCoo克服重重困难穿越崎岖的路程!

学习详情

01本期学习目标

1、认识机器人传感器的作用,并了解手机的陀螺仪传感器;

2、学习重复、判断编程块,利用程序控制机器人做判断;

3、锻炼同学们对于程序流程的分析和总结能力。

02学习新知

了解什么是传感器?

传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并按一定规律变换成为所需形式的信息输出;机器人的传感器就相当于人类的五官一样,帮助机器人收集外界信息,让机器人具备了触觉、味觉和嗅觉等感知能力,让物体慢慢活跃起来,实现物体的数字化、智能化、系统化、网络化等特点。传感器感知到的信息传递给机器人的“大脑”——主控器,主控器上预设的程序根据信息输出对应的执行命名,继而控制机器人的行动;

机器人上的传感器有很多:声音传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器等等...

了解什么是陀螺仪传感器 ?

陀螺仪传感器 又叫角速度传感器,它测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度;通过手机上的陀螺仪可以对手机的转动、偏转等动作做很好的测量,可以精确分析判断出使用者的实际动作。检测到动作之后就能对CooCoo发出指令了,所以通过手动摇动,CooCoo就可以前进!

03需要的设备和材料

CooCoo智能编程机器人一台

04牛刀小试

了解了手动摇晃小车前进的基本原理,点击下方视频教程就可以开始构建编程模块啦!

05学习进阶

接下来让我们尝试进行下一个程序的编写,利用手机不同的倾斜状态来实现对小车五种状态的控制!当手机向前倾斜时,CooCoo向前运行,向后倾斜向后运行,左倾斜左转,右倾斜右转,平放即停止!

参考程序:

设置好程序就可以通过手机控制CooCoo,穿越充满障碍的跑道啦!!

06扩展学习

那么,同学们如何通过手机倾斜控制小车亮不同颜色的灯,同学们可以根据日工的程序码动手操控起来!

参考程序:

下节课我们将会学习让CooCoo发光和发声,一起期待吧! 今天的课程结束啦,这节课都有什么收获呢? 同学们有问题随时留言哦!

各大公立校、托管和教培机构,若想获得更详细课程方案可以在下方联系我们。教案、课件和大量视频素材都已齐备!让我们一起努力培养未来时代的科创家吧!

CooCoo智能编程机器人课程概况

样课动漫课件部分展示

样课教案部分展示

学生用书教材展示



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