当前位置: 首页 > 应用教程 > 教学|第4期机器人编程课,你画我跑,学会自制AGV小车!

教学|第4期机器人编程课,你画我跑,学会自制AGV小车!

编辑:奥松机器人科技股份有限公司2020-11-24 浏览次数:440

哈喽,大家好!同学们还记得上节CooCoo机器人编程课是如何通过程序控制实现CooCoo机器人前进、转弯、后退、停止等动作的吗?今天我们来继续深入学习如何利用图形化编程让CooCoo实现各种图形路线的运动!

学习前来看看奥聪和CooCoo今天又发生了哪些有趣的故事吧!


学习详情

01本期学习目标

1、学习和探究CooCoo前进转弯的方式;

2、学习通过图形化程序编写实现CooCoo更加精确的动作;

3、锻炼同学们程序的分析、测试和调整能力。

02学习新知

AGV小车指无人搬运车,AGV是Automated Guided Vehicle缩写,它能够按照规划好的路线进行导引行驶,是具备多样功能安全运输的一种搬运车,工业发展应用中是不需驾驶员的搬运车,以可充电蓄电池为其动力主要来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。同样,今天我们利用CooCoo机器人来模拟制作一个AGV小车,通过图形化编程实现各种图形路线运动!

03设备和材料

1、CooCoo智能编程机器人(礼品版或教育版)

2、黑色胶带(贴路线图)或使用自带地图

3、彩纸

04牛刀小试

同学们想一想CooCoo转弯的方式还有哪些呢?

主要有下面常见的三种:

(1) 原地转弯:左、右轮速度相同,方向相反,一个向前转动、另一个向后转动;

(2) 轮子为圆心转弯:一个轮子不动,另一个轮子转动;

(3) 前进转弯:两个轮子方向相同,速度不同,一个转得快、一个转的慢。

05学习进阶

还记得在【情境控制模式】下【手动驾驶】界面有一个"S"符号的按键,按下它就可以控制CooCoo实现S转弯运动吗?

如果我们想通过编程的方式让CooCoo走出一个完整的S形,该如何做呢?同学们可以自己动手尝试一下哦!

CooCoo运动效果如下图:

参考程序:

06扩展学习

相信同学们已经掌握了通过改变程序中电机速度的数值来使CooCoo走出各种路线了吧,尝试打开【情境控制模式】下【绘画引导】模式,通过手动绘制路线后启动CooCoo看看是不是还有类似效果! 神奇的操控体验就是这么简单吧!

今天的课程结束啦,同学们可以把自己的编程效果展示给老师和父母,与小伙伴一起交流分享!说说这节课都有什么收获,遇到问题也可以在下方留言区评论呦~

各大公立校、托管和教培机构,若想获得更详细课程方案可以在下方联系我们。教案、课件和大量视频素材都已齐备!让我们一起努力培养未来时代的科创家吧!

CooCoo智能编程机器人课程概况

样课动漫课件部分展示

样课教案部分展示


学生用书教材展示


相关文章:

1、【奥松动态】奥松机器人荣获2018新三板企业家CEO峰会最佳新锐企业!

2、【奥松动态】奥松机器人强势入围阿里AI赛道明星班,受众多投资人青睐!

3、「奥松智能」通过“产品+内容”深耕AI教育市场,形成多产业布局!

4、【奥松动态】奥松机器人荣耀登陆新三板挂牌,中国机器人创客教育第一股上线!

5、【奥松动态】奥松机器人亮相第75届中国教育装备展示会

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

奥松机器人官网www.alsrobot.xin

微信号:15636186091(奥松机器人吕老师)

公众号名称:奥松机器人

淘宝robotbase.taobao.com

天猫robotbase.tmall.com

QQ群:16816196(讨论,解惑)

联系电话:4006190998

新浪微博:@奥松机器人基地 


  • 用户评价

暂时还没有任何用户评论

总计 0 个记录,共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名: 匿名用户
E-mail:
评价等级:
评论内容:
验证码:
captcha

Hi,大家好,我是小奥!

欢迎来到奥松机器人的世界!

需要咨询服务请点小奥哦!

  • 销售咨询: 销售咨询
  • 销售咨询: 销售咨询
  • 技术支持: 技术支持
  • 咨询电话:
    0451-86628691
Top