SKU:RB-13K074 AS-4WD寻线避障移动机器人

产品概述

最新推出的AS-4WD寻线避障移动机器人套件是由哈尔滨奥松机器人科技有限公司研发并生产的一款机器人套件。该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。

技术参数

平台参数

• 平台长度：206mm
• 平台宽度：200mm
• 平台高度：65mm
• 平台重量：620g

平台尺寸图

直流减速电机（1：48）

• 驱动电机齿轮箱减速比：1:48
• 额定转速（6V）：275±10 rpm
• 额定转速（7.4V）：345±10 rpm
• 额定电流（6V）：180±10 mA
• 额定电流（7.4V）：200±10 mA
• 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
• 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
• 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（长×宽×高）
• 重量大小：约30g

配件清单

1、4WD 铝合金平台配件清单

2、附加配件

• 1 套 * M3 * 20 尼龙柱套装（左图）;1 套 * M3 * 10 螺丝套装（右图）

• 5 个 * Mini 红外寻线传感器（左图）;3 个 * Mini 红外避障传感器（右图）

• 8 个 * 单头防插反 3P 传感器连接线

安装步骤

4wd 铝合金平台内部元件详解（图片标号对应清单序号）

步骤1：焊接部分

电机连接线焊接

1、准备如下图所示的材料

• 4 * 直流减速电机；
• 4 * 红色导线（长度为 15cm）；
• 4 * 黑色导线（长度为 15cm）；
• 4 * 扎带
  

2、如下图所示，将红黑导线焊接到电机上，并将两个电机连接到一起

3、如下图所示，分别在两组电机上焊接两条线，为了后续连接到驱动板使用，再将四个电机都捆绑上扎带后，电机部分的焊接就完成了

开关接口线焊接

1、准备如下图所示的材料

• 充电接口
• 拨动开关
• 连接线（红色 10cm * 1条、红色 15cm * 1条、黑色 15cm * 1条、红色 20cm * 1条、黑色 20cm * 1条）、热缩管
• 电池盒或者锂电池连接线
  

2、如图所示，进行连接线的焊接

3、如图所示，连接充电接口和拨动开关

4、如图所示，使用较短的两条线连接锂电池供电线，再使用热缩管对焊接点进行保护，开关接口连接线使用扎带进行整理

注意：本例中小车的供电使用的是锂电池，同样可以使用 6 节 5 号电池盒进行供电，不同的是，电池盒需要使用的是 6 节 5 号电池，所以您必须要准备 6 节 5 号的镍氢充电电池或者是南孚电池。

• 如下图所示，为使用电池盒的焊接方法，就是使用较短的两条线连接电池盒引出的电源线

更加详细的制作过程，可以点击：充电接口及拨动开关制作方法

步骤2：侧板电机安装

1、准备如下图所示的材料：

• 2 * 黄色直流减速电机
• 1 * 平台侧板
• 4 * M3 * 25 螺丝
• 4 * M3 六角螺母

2、如图所示，将电机安装到侧板 实物安装图：

3、进行另一侧板电机的安装，如图所示，为两侧电机安装完成效果图

步骤3：侧板与底板的安装

1、准备如下图所示的材料：

• 2 * 步骤 2 中安装好的侧板
• 1 * 平台底板
• 4 * M3 * 6螺丝

2、按照下图进行安装 安装实物图：

步骤4：电机驱动板的安装

1、准备如下图所示的材料：

• 步骤 3 中安装好的零件
• 1 * 电机驱动板
• 4 * M3 * 6螺丝
• 4 * M3 螺母
• 4 * M3 * 10 尼龙柱
  

2、将尼龙柱固定到小车的底板上，位置如下图所示：

3、安装双H桥驱动板，如图所示：

步骤5：电机接线

1、如图所示，将两侧电机的红线连接到电机驱动板的 A 接口，黑线连接到电机驱动板的 B 接口

2、安装完成效果如下图所示