“SKU:RB-13K074 AS-4WD寻线避障移动机器人”的版本间的差异
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− | * Mini 红外寻线传感器(左图);Mini 红外避障传感器(右图) | + | * Mini 红外寻线传感器(左图)* 5 个;Mini 红外避障传感器(右图)* 3 个 |
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− | * 单头防插反 3P 传感器连接线 | + | * 单头防插反 3P 传感器连接线 * 8 个 |
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2016年6月28日 (二) 09:52的版本
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产品概述
最新推出的AS-4WD寻线避障移动机器人套件是由哈尔滨奥松机器人科技有限公司研发并生产的一款机器人套件。该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物,可实现自动导引和避障功能,AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线,使用Mini红外避障传感器感知障碍物。
技术参数
平台参数
- 平台长度:206mm
- 平台宽度:200mm
- 平台高度:65mm
- 平台重量:620g
平台尺寸图
直流减速电机(1:48)
- 驱动电机齿轮箱减速比:1:48
- 额定转速(6V):275±10 rpm
- 额定转速(7.4V):345±10 rpm
- 额定电流(6V):180±10 mA
- 额定电流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(长×宽×高)
- 重量大小:约30g
配件清单
1、4WD 铝合金平台配件清单
2、附加配件
- M3 * 20 尼龙柱套装 * 1 套(左图);M3 * 10 螺丝套装 * 1 套(右图)
- Mini 红外寻线传感器(左图)* 5 个;Mini 红外避障传感器(右图)* 3 个
- 单头防插反 3P 传感器连接线 * 8 个