SKU:RB-13K057 蓝牙模块套件

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2016年9月1日 (四) 11:09Arduino77（讨论 | 贡献）的版本

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产品介绍

蓝牙模块套件由两个已配对的蓝牙模块和一个2.0的蓝牙适配器组成，可以实现两个微控制器之间的蓝牙无线通信，或者实现PC机和微控制器的无线蓝牙通信，蓝牙模块采用层叠结构设计，保护蓝牙信号稳定性，蓝牙模块支持通信及配置模式，可以根据需求配置不同的波特率、密码、设备名称等，板载两个 LED 可清楚知道当前蓝牙模块是处于连接状态还是闲置状态，与传感器扩展板 V5.0 可以简单的插接在一起。

产品参数

  1. 产品货号：RB - 13K057
  2. 通信接口：串口通信
  3. 供电电压：5V / 3.3V
  4. 通信距离：空旷地带 10 米
  5. 指示灯：Power - 红色 Connect - 绿色

蓝牙模块配置

  • 使用硬件
  1. FT232 串口模块
  2. 蓝牙模块
  • 使用软件
  1. Accessport 串口调试助手
  2. FT232 驱动官网下载地址，大家根据自己电脑的系统进行选择并下载驱动程序即可。

拨码开关说明

RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位拨码开关

  • 1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨到 1 端为关
  • 2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。

配置步骤

1.设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 Arduino Mini USB适配器或 Mini USB 下载器模块，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400波特率进入 AT 状态，再将蓝牙模块连接到 Mini USB 适配器上。

蓝牙模块 USB - TTL适配器
5V 5V
GND GND
TX RX
RX TX


2.打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其它默认。

注意：在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。
Wtgd2.jpg
指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。

AT 指令集说明

AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾
1.测试指令：

指令 响应 参数
AT OK 无


2.模块复位：

指令 响应 参数
AT+RESET OK 无


3.设置和查询模块角色：

指令 响应 参数
AT+ROLE? OK 无
AT+ROLE=<Param> ROLE:<Param>
OK 		Param:参数取值如下：

0 — 从角色（Slave）
1 — 主角色（Master）
2 — 回还角色（Slave - Loop）


模块角色说明：

  • Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用；
  • Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
  • Slave——Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据，并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。

4.设置和查询配对码：

指令 响应 参数
AT+PSWD=<Param> OK Param:配对码
AT+PSWD=？ PSWD:<Param>

OK

 Param:配对码


5.设置和查询配对模式：

指令 响应 参数
AT+CMODE=<Param> OK Param:配对模式
取值如下：
0 制定模式
1 任意配对模式
AT+CMODE=？ Param：配对模式 配对模式


6.设置和查询串口参数

指令 响应 参数
AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3> OK Param1:波特率

常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200
Param2:停止位
0—1位
1—2位
Param1:校验位
0—None
1—Odd
2—Even

AT+UART=？ UART：<Param1>，<Param2>，<Param3>

OK

 波特率，停止位，校验位


默认设置

主模式蓝牙模块出厂默认设置为：

  • AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，无校验位和停止位
  • AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234
  • AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase
  • AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式
  • AT + ROLE = 1 默认蓝牙为主机模式

从模式蓝牙模块出厂默认设置为：

  • AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，无校验位和停止位
  • AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234
  • AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase
  • AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式
  • AT + ROLE = 0 默认蓝牙为从机模式

使用方法

蓝牙适配器与蓝牙模块通信

  • 在 win7 上使用蓝牙适配器和蓝牙模块通信的方法，点击此处查看
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