SKU:RB-13K049 AS-4WD语音识别操控移动机器人
产品概述
AS - 4WD 语音识别移动机器人语音识别采用凌阳单片机控制器，它可以学习记录你的声音，并且跟你实现人机对话，通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的命令，经过无线蓝牙模块传输给机器人，从而可以完成前进、后退、左转、右转、测距播报等功能，实现人机互动。
技术参数
平台参数
- 平台长度：206mm
- 平台宽度：200mm
- 平台高度：65mm
- 平台重量：620g
平台尺寸图
直流减速电机（1：48）
- 驱动电机齿轮箱减速比：1:48
- 额定转速（6V）：275±10 rpm
- 额定转速（7.4V）：345±10 rpm
- 额定电流（6V）：180±10 mA
- 额定电流（7.4V）：200±10 mA
- 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
- 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（长×宽×高）
- 重量大小：约30g
语音操控小车参数
- 尺寸：215 * 200 * 120 mm
- 重量：1.5kg
- 机器人类型：移动机器人
- 工作电压：7 - 12V
- 主控器：Carduino UNO R3
- 操控方式：语音操控
- 操控距离：5 m - 8 m
配件清单
- 4WD 铝合金移动平台 * 1套
- 4WD 语音识别操控移动机器人附件
安装步骤 - 4WD铝合金平台部分
4wd 铝合金平台内部元件详解（图片标号对应清单序号）
步骤1：焊接部分
电机连接线焊接
1、准备如下图所示的材料
- 4 * 直流减速电机；
- 4 * 红色导线（长度为 15cm）；
- 4 * 黑色导线（长度为 15cm）；
- 4 * 扎带
2、如下图所示，将红黑导线焊接到电机上，并将两个电机连接到一起
3、如下图所示，分别在两组电机上焊接两条线，为了后续连接到驱动板使用，再将四个电机都捆绑上扎带后，电机部分的焊接就完成了
开关接口线焊接
1、准备如下图所示的材料
- 充电接口
- 拨动开关
- 连接线（红色 10cm * 1条、红色 15cm * 1条、黑色 15cm * 1条、红色 20cm * 1条、黑色 20cm * 1条）、热缩管、电池盒
2、如图所示，进行连接线的焊接
3、如图所示，连接充电接口和拨动开关
4、如图所示，使用两根较短的线连接电池盒
注意：本例中小车的供电使用的电池盒，本电池盒需要使用的是 6 节 5 号电池盒，若使用锂电池，焊接的方式是相同的。
更加详细的制作过程，可以点击：充电接口及拨动开关制作方法
步骤2：侧板电机安装
1、准备如下图所示的材料：
- 2 * 黄色直流减速电机
- 1 * 平台侧板
- 4 * M3 * 25 螺丝
- 4 * M3 六角螺母
2、如图所示，将电机安装到侧板 实物安装图：
3、进行另一侧板电机的安装，如图所示，为两侧电机安装完成效果图
步骤3：侧板与底板的安装
1、准备如下图所示的材料：
- 2 * 步骤 2 中安装好的侧板
- 1 * 平台底板
- 4 * M3 * 6螺丝
2、按照下图进行安装 安装实物图：
步骤4：电机驱动板的安装
1、准备如下图所示的材料：
- 步骤 3 中安装好的零件
- 1 * 电机驱动板
- 4 * M3 * 6螺丝
- 4 * M3 螺母
- 4 * M3 * 10 尼龙柱
2、将尼龙柱固定到小车的底板上，位置如下图所示：
3、安装双H桥驱动板，如图所示：
步骤5：电机接线
1、如图所示，将两侧电机的红线连接到电机驱动板的 A 接口，黑线连接到电机驱动板的 B 接口
2、安装完成效果如下图所示
步骤6：上板充电接口拨动开关安装
1、准备如下图所示的材料：
- 步骤 1 中做好的充电接口拨动开关连接线
- 平台上板
2、安装完成效果如图所示
步骤7：控制器的安装
1、准备如下图所示的材料
- 步骤 6 中安装好的零件
- Carduino UNO 控制器
- 传感器扩展板 V5.0
- 3 * 尼龙柱 M3 * 10
- 3 * M3 螺母
- 3 * M3 * 6 螺丝
2、在小车上支撑板安装控制器的固定尼龙柱，位置如下图所示：
3、如图所示，安装 Carduino UNO 控制器
4、如图所示，插入扩展板
扩展板插入效果图：
步骤8：电控部分接线
1、准备如下图所示的材料
- 2 * 3P 传感器连接线
- 供电线，红色黑色各一条 * 20cm
- 平台车体
- 平台上板
2、如图所示为双H桥驱动板和 Carduino UNO 控制器的接线顺序
（1） 双H桥驱动板端接线顺序
- 黄色 EA、红色 I2、黑色 I1
- 黄色 EB、红色 I4、黑色 I1
（2）传感器扩展板端接线顺序
- EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
- EB - D11、I4 - D10、I3 - D9
（3）完成效果如下图所示，为了布线看起来更加整齐，我们将 3P 线从小车上板的孔穿出
3、供电部分连接
（1）如图所示为双H桥驱动板部分供电线连接，充电接口红色导线接到 VMS，黑色导线接到 GND；将双 H 桥驱动板输出的 5v 电源连接到 V5.0 扩展板的红色端子，连接时注意正负极不要接错；
（2）如图所示为传感器扩展板 V5.0 供电线连接
步骤9：舵机安装
1、准备如下图所示的材料：
- 1 * 35PG 舵机
- 1 * 小车车体
- 1 * M4 * 8 螺丝套装
2、按照下图进行安装 安装实物图：
步骤10：超声波传感器支架安装
1、准备如下图所示的材料：
- 1 * 超声波传感器支架
- 1 * 圆形舵盘
- 1 * 黑色自攻钉（大）
- 4 * 黑色自攻钉（小）
2、按照下图给超声波传感器支架分别安装橡胶套圈、圆形舵盘 安装实物图：
3、如图所示，将超声波支架连接到舵机轴,注意在连接舵机和超声波支架的时候，尽量不要转动舵机，使舵机仍然保持在中间位置上
步骤11：超声波传感器安装
1、准备如下图所示的材料：
- 1 * 安装好的车体
- 1 * 超声波传感器
- 2 * M3 * 10 尼龙柱
- 2 * M3 螺母
- 2 * M3 * 6 螺丝
2、如下图所示，首先将超声波传感器调节到模式 1
3、在下图所示位置安装尼龙柱用来固定超声波传感器，并将 4P 线从超声波支架较小的孔中穿出
4、如图所示，安装超声波传感器，由于例程中使用的是单模式，超声波传感器只需连接 input 引脚，所以我们将 4P 线中的黄色线取掉
步骤12：传感器接线
如图所示，将超声波传感器连接到传感器扩展板 V5.0
注意：4WD 语音识别小车中的舵机，不需要连接任何接口，只是起到了固定超声波传感器的作用。
步骤13：4WD 平台上板安装
1、准备如下图所示的材料：
- 未固定上板的车体
- 4 * M3 * 6螺丝
2、在图中圆圈位置安装 4 个 M3 * 6 螺丝来固定小车上板
步骤14:4WD 平台端板安装
1、准备如下图所示的材料：
- 步骤 13 中安装好的车体
- 2 * 小车端板
- 8 * M3 * 6 螺丝
2、如图所示，将端板与车体进行固定
步骤15:4WD 平台车轮安装
1、准备如下图所示的材料：
- 步骤 14 中安装好的车体
- 4 * 车轮
2、如图所示，将车轮与车体安装在一起
步骤16：插接蓝牙模块
1、准备如下图所示的材料：
- 1 * 蓝牙模块
- 步骤 15 中安装好的小车平台整体
2、将蓝牙模块插接到传感器扩展板的蓝牙接口上，如图所示
