“SKU:RB-13K049 AS-4WD语音识别操控移动机器人”的版本间的差异
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+ | ==安装步骤 - 4WD铝合金平台部分== | ||
+ | ===4wd 铝合金平台内部元件详解(<small><small>图片标号对应清单序号</small></small>)=== | ||
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+ | ===步骤1:焊接部分=== | ||
+ | ====电机连接线焊接==== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料<br/> | ||
+ | *4 * 直流减速电机; | ||
+ | *4 * 红色导线(长度为 15cm); | ||
+ | *4 * 黑色导线(长度为 15cm); | ||
+ | *4 * 扎带<br/> | ||
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+ | 2、如下图所示,将红黑导线焊接到电机上,并将两个电机连接到一起<br/> | ||
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+ | 3、如下图所示,分别在两组电机上焊接两条线,为了后续连接到驱动板使用,再将四个电机都捆绑上扎带后,电机部分的焊接就完成了<br/> | ||
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+ | ====开关接口线焊接==== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料<br/> | ||
+ | * 充电接口 | ||
+ | * 拨动开关 | ||
+ | * 连接线(红色 10cm * 1条、红色 15cm * 1条、黑色 15cm * 1条、红色 20cm * 1条、黑色 20cm * 1条)、热缩管、电池盒<br/> | ||
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+ | 2、如图所示,进行连接线的焊接<br/> | ||
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+ | 3、如图所示,连接充电接口和拨动开关<br/> | ||
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+ | 4、如图所示,使用两根较短的线连接电池盒<br/> | ||
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+ | 注意:本例中小车的供电使用的电池盒,本电池盒需要使用的是 6 节 5 号电池盒,若使用锂电池,焊接的方式是相同的。<br/> | ||
+ | 更加详细的制作过程,可以点击:[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充电接口及拨动开关制作方法]<br/> | ||
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+ | ===步骤2:侧板电机安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 2 * 黄色直流减速电机 | ||
+ | * 1 * 平台侧板 | ||
+ | * 4 * M3 * 25 螺丝 | ||
+ | * 4 * M3 六角螺母 | ||
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+ | 2、如图所示,将电机安装到侧板 | ||
+ | 实物安装图: | ||
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+ | 3、进行另一侧板电机的安装,如图所示,为两侧电机安装完成效果图 | ||
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+ | ===步骤3:侧板与底板的安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 2 * 步骤 2 中安装好的侧板 | ||
+ | * 1 * 平台底板 | ||
+ | * 4 * M3 * 6螺丝 | ||
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+ | 2、按照下图进行安装 | ||
+ | 安装实物图: | ||
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+ | ===步骤4:电机驱动板的安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 步骤 3 中安装好的零件 | ||
+ | * 1 * 电机驱动板 | ||
+ | * 4 * M3 * 6螺丝 | ||
+ | * 4 * M3 螺母 | ||
+ | * 4 * M3 * 10 尼龙柱<br/> | ||
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+ | 2、将尼龙柱固定到小车的底板上,位置如下图所示: | ||
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+ | 3、安装双H桥驱动板,如图所示: | ||
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+ | ===步骤5:电机接线=== | ||
+ | 1、如图所示,将两侧电机的红线连接到电机驱动板的 A 接口,黑线连接到电机驱动板的 B 接口 | ||
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+ | 2、安装完成效果如下图所示 | ||
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+ | ===步骤6:上板充电接口拨动开关安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 步骤 1 中做好的充电接口拨动开关连接线 | ||
+ | * 平台上板 | ||
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+ | 2、安装完成效果如图所示 | ||
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+ | ===步骤7:控制器的安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料<br/> | ||
+ | * 步骤 6 中安装好的零件 | ||
+ | * Carduino UNO 控制器 | ||
+ | * 传感器扩展板 V5.0 | ||
+ | * 3 * 尼龙柱 M3 * 10 | ||
+ | * 3 * M3 螺母 | ||
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+ | 2、在小车上支撑板安装控制器的固定尼龙柱,位置如下图所示: | ||
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+ | 3、如图所示,安装 Carduino UNO 控制器 | ||
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+ | 4、如图所示,插入扩展板 | ||
+ | [[文件:13K00843.png|700px|缩略图|居中]] | ||
+ | 扩展板插入效果图: | ||
+ | [[文件:13K00844.png|700px|缩略图|居中]] | ||
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+ | ===步骤8:电控部分接线=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料<br/> | ||
+ | * 2 * 3P 传感器连接线 | ||
+ | * 供电线,红色黑色各一条 * 20cm | ||
+ | * 平台车体 | ||
+ | * 平台上板 | ||
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+ | 2、如图所示为双H桥驱动板和 Carduino UNO 控制器的接线顺序<br/> | ||
+ | (1) 双H桥驱动板端接线顺序<br/> | ||
+ | * 黄色 EA、红色 I2、黑色 I1 | ||
+ | * 黄色 EB、红色 I4、黑色 I1 | ||
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+ | (2)传感器扩展板端接线顺序<br/> | ||
+ | * EA - D5、I2 - D6、I1 - D7 | ||
+ | * EB - D11、I4 - D10、I3 - D9 | ||
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+ | (3)完成效果如下图所示,为了布线看起来更加整齐,我们将 3P 线从小车上板的孔穿出 | ||
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+ | 3、供电部分连接<br/> | ||
+ | (1)如图所示为双H桥驱动板部分供电线连接,充电接口红色导线接到 VMS,黑色导线接到 GND;将双 H 桥驱动板输出的 5v 电源连接到 V5.0 扩展板的红色端子,<big>连接时注意正负极不要接错</big>; | ||
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+ | (2)如图所示为传感器扩展板 V5.0 供电线连接 | ||
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+ | (3)如图所示,取下 V5.0 传感器扩展板的跳线帽,在双 H 桥的 VMS 引出一条黑色导线(最好使用杜邦线,这样在连接时会比较方便) | ||
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+ | 如图所示,将 VMS 引出的导线连接到传感器扩展板的 Vin 引脚 | ||
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+ | (4)如图所示,将电池安装到电池盒内,电池盒放置到车体里 | ||
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+ | 本例中使用的是可充电的镍氢电池,也可使用南孚电池给小车进行供电,或其他符合要求的电池进行供电。 | ||
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+ | ===步骤9:舵机安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 1 * 35PG 舵机 | ||
+ | * 1 * 小车车体 | ||
+ | * 1 * M4 * 8 螺丝套装 | ||
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+ | 2、按照下图进行安装 | ||
+ | 安装实物图: | ||
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+ | ===步骤10:超声波传感器支架安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 1 * 超声波传感器支架 | ||
+ | * 1 * 圆形舵盘 | ||
+ | * 1 * 黑色自攻钉(大) | ||
+ | * 4 * 黑色自攻钉(小) | ||
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+ | 2、按照下图给超声波传感器支架分别安装橡胶套圈、圆形舵盘 | ||
+ | 安装实物图: | ||
+ | [[文件:13K05653.png|400px|缩略图|左]] | ||
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+ | <br/><br/> | ||
+ | 3、如图所示,将超声波支架连接到舵机轴,'''注意在连接舵机和超声波支架的时候,尽量不要转动舵机,使舵机仍然保持在中间位置上''' | ||
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+ | ===步骤11:超声波传感器安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 1 * 安装好的车体 | ||
+ | * 1 * 超声波传感器 | ||
+ | * 2 * M3 * 10 尼龙柱 | ||
+ | * 2 * M3 螺母 | ||
+ | * 2 * M3 * 6 螺丝 | ||
+ | [[文件:13K05656.png|700px|缩略图|居中]] | ||
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+ | 2、如下图所示,首先将超声波传感器调节到模式 1 | ||
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+ | 3、在下图所示位置安装尼龙柱用来固定超声波传感器,并将 4P 线从超声波支架较小的孔中穿出 | ||
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+ | 4、如图所示,安装超声波传感器,由于例程中使用的是单模式,超声波传感器只需连接 input 引脚,所以我们将 4P 线中的黄色线取掉 | ||
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+ | ===步骤12:传感器接线=== | ||
+ | 如图所示,将超声波传感器连接到传感器扩展板 V5.0<br/> | ||
+ | 注意:4WD 语音识别小车中的舵机,不需要连接任何接口,只是起到了固定超声波传感器的作用。<br/> | ||
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+ | ===步骤13:4WD 平台上板安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 未固定上板的车体 | ||
+ | * 4 * M3 * 6螺丝 | ||
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+ | 2、在图中圆圈位置安装 4 个 M3 * 6 螺丝来固定小车上板 | ||
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+ | ===步骤14:4WD 平台端板安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 步骤 13 中安装好的车体 | ||
+ | * 2 * 小车端板 | ||
+ | * 8 * M3 * 6 螺丝 | ||
+ | [[文件:13K056633.png|700px|缩略图|居中]] | ||
+ | 2、如图所示,将端板与车体进行固定 | ||
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+ | ===步骤15:4WD 平台车轮安装=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 步骤 14 中安装好的车体 | ||
+ | * 4 * 车轮 | ||
+ | [[文件:13K056655.png|650px|缩略图|居中]] | ||
+ | 2、如图所示,将车轮与车体安装在一起 | ||
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+ | ===步骤16:插接蓝牙模块=== | ||
+ | 1、准备如下图所示的材料:<br/> | ||
+ | * 1 * 蓝牙模块 | ||
+ | * 步骤 15 中安装好的小车平台整体 | ||
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+ | 2、将蓝牙模块插接到传感器扩展板的蓝牙接口上,如图所示 | ||
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2016年7月26日 (二) 14:48的版本
产品概述
AS - 4WD 语音识别移动机器人语音识别采用凌阳单片机控制器,它可以学习记录你的声音,并且跟你实现人机对话,通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的命令,经过无线蓝牙模块传输给机器人,从而可以完成前进、后退、左转、右转、测距播报等功能,实现人机互动。
技术参数
平台参数
- 平台长度:206mm
- 平台宽度:200mm
- 平台高度:65mm
- 平台重量:620g
平台尺寸图
直流减速电机(1:48)
- 驱动电机齿轮箱减速比:1:48
- 额定转速(6V):275±10 rpm
- 额定转速(7.4V):345±10 rpm
- 额定电流(6V):180±10 mA
- 额定电流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(长×宽×高)
- 重量大小:约30g
语音操控小车参数
- 尺寸:215 * 200 * 120 mm
- 重量:1.5kg
- 机器人类型:移动机器人
- 工作电压:7 - 12V
- 主控器:Carduino UNO R3
- 操控方式:语音操控
- 操控距离:5 m - 8 m
配件清单
- 4WD 铝合金移动平台 * 1套
- 4WD 语音识别操控移动机器人附件
安装步骤 - 4WD铝合金平台部分
4wd 铝合金平台内部元件详解(图片标号对应清单序号)
步骤1:焊接部分
电机连接线焊接
1、准备如下图所示的材料
- 4 * 直流减速电机;
- 4 * 红色导线(长度为 15cm);
- 4 * 黑色导线(长度为 15cm);
- 4 * 扎带
2、如下图所示,将红黑导线焊接到电机上,并将两个电机连接到一起
3、如下图所示,分别在两组电机上焊接两条线,为了后续连接到驱动板使用,再将四个电机都捆绑上扎带后,电机部分的焊接就完成了
开关接口线焊接
1、准备如下图所示的材料
- 充电接口
- 拨动开关
- 连接线(红色 10cm * 1条、红色 15cm * 1条、黑色 15cm * 1条、红色 20cm * 1条、黑色 20cm * 1条)、热缩管、电池盒
2、如图所示,进行连接线的焊接
3、如图所示,连接充电接口和拨动开关
4、如图所示,使用两根较短的线连接电池盒
注意:本例中小车的供电使用的电池盒,本电池盒需要使用的是 6 节 5 号电池盒,若使用锂电池,焊接的方式是相同的。
更加详细的制作过程,可以点击:充电接口及拨动开关制作方法
步骤2:侧板电机安装
1、准备如下图所示的材料:
- 2 * 黄色直流减速电机
- 1 * 平台侧板
- 4 * M3 * 25 螺丝
- 4 * M3 六角螺母
2、如图所示,将电机安装到侧板 实物安装图:
3、进行另一侧板电机的安装,如图所示,为两侧电机安装完成效果图
步骤3:侧板与底板的安装
1、准备如下图所示的材料:
- 2 * 步骤 2 中安装好的侧板
- 1 * 平台底板
- 4 * M3 * 6螺丝
2、按照下图进行安装 安装实物图:
步骤4:电机驱动板的安装
1、准备如下图所示的材料:
- 步骤 3 中安装好的零件
- 1 * 电机驱动板
- 4 * M3 * 6螺丝
- 4 * M3 螺母
- 4 * M3 * 10 尼龙柱
2、将尼龙柱固定到小车的底板上,位置如下图所示:
3、安装双H桥驱动板,如图所示:
步骤5:电机接线
1、如图所示,将两侧电机的红线连接到电机驱动板的 A 接口,黑线连接到电机驱动板的 B 接口
2、安装完成效果如下图所示
步骤6:上板充电接口拨动开关安装
1、准备如下图所示的材料:
- 步骤 1 中做好的充电接口拨动开关连接线
- 平台上板
2、安装完成效果如图所示
步骤7:控制器的安装
1、准备如下图所示的材料
- 步骤 6 中安装好的零件
- Carduino UNO 控制器
- 传感器扩展板 V5.0
- 3 * 尼龙柱 M3 * 10
- 3 * M3 螺母
- 3 * M3 * 6 螺丝
2、在小车上支撑板安装控制器的固定尼龙柱,位置如下图所示:
3、如图所示,安装 Carduino UNO 控制器
4、如图所示,插入扩展板
扩展板插入效果图:
步骤8:电控部分接线
1、准备如下图所示的材料
- 2 * 3P 传感器连接线
- 供电线,红色黑色各一条 * 20cm
- 平台车体
- 平台上板
2、如图所示为双H桥驱动板和 Carduino UNO 控制器的接线顺序
(1) 双H桥驱动板端接线顺序
- 黄色 EA、红色 I2、黑色 I1
- 黄色 EB、红色 I4、黑色 I1
(2)传感器扩展板端接线顺序
- EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
- EB - D11、I4 - D10、I3 - D9
(3)完成效果如下图所示,为了布线看起来更加整齐,我们将 3P 线从小车上板的孔穿出
3、供电部分连接
(1)如图所示为双H桥驱动板部分供电线连接,充电接口红色导线接到 VMS,黑色导线接到 GND;将双 H 桥驱动板输出的 5v 电源连接到 V5.0 扩展板的红色端子,连接时注意正负极不要接错;
(2)如图所示为传感器扩展板 V5.0 供电线连接
(3)如图所示,取下 V5.0 传感器扩展板的跳线帽,在双 H 桥的 VMS 引出一条黑色导线(最好使用杜邦线,这样在连接时会比较方便)
如图所示,将 VMS 引出的导线连接到传感器扩展板的 Vin 引脚
(4)如图所示,将电池安装到电池盒内,电池盒放置到车体里
本例中使用的是可充电的镍氢电池,也可使用南孚电池给小车进行供电,或其他符合要求的电池进行供电。
步骤9:舵机安装
1、准备如下图所示的材料:
- 1 * 35PG 舵机
- 1 * 小车车体
- 1 * M4 * 8 螺丝套装
2、按照下图进行安装 安装实物图:
步骤10:超声波传感器支架安装
1、准备如下图所示的材料:
- 1 * 超声波传感器支架
- 1 * 圆形舵盘
- 1 * 黑色自攻钉(大)
- 4 * 黑色自攻钉(小)
2、按照下图给超声波传感器支架分别安装橡胶套圈、圆形舵盘 安装实物图:
3、如图所示,将超声波支架连接到舵机轴,注意在连接舵机和超声波支架的时候,尽量不要转动舵机,使舵机仍然保持在中间位置上
步骤11:超声波传感器安装
1、准备如下图所示的材料:
- 1 * 安装好的车体
- 1 * 超声波传感器
- 2 * M3 * 10 尼龙柱
- 2 * M3 螺母
- 2 * M3 * 6 螺丝
2、如下图所示,首先将超声波传感器调节到模式 1
3、在下图所示位置安装尼龙柱用来固定超声波传感器,并将 4P 线从超声波支架较小的孔中穿出
4、如图所示,安装超声波传感器,由于例程中使用的是单模式,超声波传感器只需连接 input 引脚,所以我们将 4P 线中的黄色线取掉
步骤12:传感器接线
如图所示,将超声波传感器连接到传感器扩展板 V5.0
注意:4WD 语音识别小车中的舵机,不需要连接任何接口,只是起到了固定超声波传感器的作用。
步骤13:4WD 平台上板安装
1、准备如下图所示的材料:
- 未固定上板的车体
- 4 * M3 * 6螺丝
2、在图中圆圈位置安装 4 个 M3 * 6 螺丝来固定小车上板
步骤14:4WD 平台端板安装
1、准备如下图所示的材料:
- 步骤 13 中安装好的车体
- 2 * 小车端板
- 8 * M3 * 6 螺丝
2、如图所示,将端板与车体进行固定
步骤15:4WD 平台车轮安装
1、准备如下图所示的材料:
- 步骤 14 中安装好的车体
- 4 * 车轮
2、如图所示,将车轮与车体安装在一起
步骤16:插接蓝牙模块
1、准备如下图所示的材料:
- 1 * 蓝牙模块
- 步骤 15 中安装好的小车平台整体
2、将蓝牙模块插接到传感器扩展板的蓝牙接口上,如图所示