“SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能铝合金机械臂”的版本间的差异
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2016年6月27日 (一) 17:27的版本
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产品概述
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。奥松机械臂为更新升级版本(机械臂支架孔位增加)、(150MG舵机电路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务。
套件参数
- 产品名称:AS-6DOF多功能铝合金机械臂
- 产品货号:RB-13K045
- 编程软件:32路伺服电机控制器专用软件
- 基础模块:6自由度机械臂(机械版本)*1、32路伺服舵机控制器USB版本套件*1、双路输出开关电源*1、 220V 电源连接线
- 控制方式:自主编程
- 产品尺寸(mm):290×154×406
- 重量:
零件安装步骤
步骤1:舵机归位
在机械臂安装前,舵机必须都在中位,套件中的舵机如果未进行过转动,则均在中位,若您安装前转动过舵机,需要在安装之前进行舵机归中位。
步骤2:组装机械臂地盘
安装实物图:
步骤3:安装铜螺柱
安装实物图:
步骤4:安装舵机(RB-150MG)
安装实物图:
步骤5:组合体安装
安装实物图:
步骤6:舵机支架与金属盘安装
安装实物图:
步骤7:组合体安装
安装实物图:
步骤8:长U 形架安装
安装实物图:
步骤9:舵盘安装
安装实物图:
步骤10:安装舵机(RB-150MG)
安装实物图:
步骤11:安装组合体(RB-150MG)
安装实物图:
步骤12:安装组合体
安装实物图:
步骤14:组合体连接
安装实物图:
步骤15:安装夹持器
实物安装图:
步骤16:安装舵机(RB-150MG)
安装实物图:
控制器简介
供电连接
本产品使用双路输出开关电源为整套设备供电
- 舵机供电
舵机供电是使用双路输出开关电源的5V 8A端,接在32路舵机控制器的绿色端子出进行供电的
- 控制部分供电
方式1:直接使用32路舵机控制器套件中的USB供电线,使用电脑USB接口给32路舵机控制器的芯片进行供电
方式2:使用双路输出开关电源的12V 1.5A端,接在32路舵机控制器的红色端子部分,对控制器芯片进行供电
- 舵机与控制器的连接
推荐接法:舵机从下到上一次连接控制器的1至6口。
例子程序
T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500 T2000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500 T2000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
演示视频
运行例子程序,演示效果如下: [ 演示视频]
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