“SKU:RB-13K012 AS-6DOF多功能铝合金机械臂-银色”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
第2行: 第2行:
 
==产品概述==
 
==产品概述==
 
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。奥松机械臂为更新升级版本(机械臂支架孔位增加)、(150MG舵机电路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务。
 
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。奥松机械臂为更新升级版本(机械臂支架孔位增加)、(150MG舵机电路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务。
==套件参数==
+
==产品参数==
# 产品名称:AS-6DOF多功能铝合金机械臂
+
# 产品名称:AS - 6DOF 多功能铝合金机械臂
# 产品货号:RB-13K045
+
# 产品货号:RB - 13K045
# 编程软件:32路伺服电机控制器专用软件
+
# 编程软件:32 路伺服电机控制器专用软件
# 基础模块:6自由度机械臂(机械版本)*1、32路伺服舵机控制器USB版本套件*1、双路输出开关电源*1、 220V 电源连接线
+
# 基础模块:6 自由度机械臂(机械版本)*1
 
# 控制方式:自主编程
 
# 控制方式:自主编程
 
# 产品尺寸(mm):290×154×406
 
# 产品尺寸(mm):290×154×406
 
# 重量:
 
# 重量:
 
==零件安装步骤==
 
==零件安装步骤==
 +
建议机械臂不要只购买机械部分,这样在安装时会有一些问题,比如在步骤一种我们就要对舵机归中位,如果没有控制器部分,就无法进行。
 
===步骤1:舵机归位===
 
===步骤1:舵机归位===
 
在机械臂安装前,舵机必须都在中位,套件中的舵机如果未进行过转动,则均在中位,若您安装前转动过舵机,需要在安装之前进行舵机归中位。<br/>
 
在机械臂安装前,舵机必须都在中位,套件中的舵机如果未进行过转动,则均在中位,若您安装前转动过舵机,需要在安装之前进行舵机归中位。<br/>

2016年8月9日 (二) 17:03的版本

13K01216.jpg

目录

产品概述

机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。奥松机械臂为更新升级版本(机械臂支架孔位增加)、(150MG舵机电路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务。

产品参数

  1. 产品名称:AS - 6DOF 多功能铝合金机械臂
  2. 产品货号:RB - 13K045
  3. 编程软件:32 路伺服电机控制器专用软件
  4. 基础模块:6 自由度机械臂(机械版本)*1
  5. 控制方式:自主编程
  6. 产品尺寸(mm):290×154×406
  7. 重量:

零件安装步骤

建议机械臂不要只购买机械部分,这样在安装时会有一些问题,比如在步骤一种我们就要对舵机归中位,如果没有控制器部分,就无法进行。

步骤1:舵机归位

在机械臂安装前,舵机必须都在中位,套件中的舵机如果未进行过转动,则均在中位,若您安装前转动过舵机,需要在安装之前进行舵机归中位。
Arduino 版本机械臂,在 Arduino UNO 控制器中已经预装程序,可以将舵机连接在 D4 接口,Arduino UNO 接通电源,舵机就会自动归中位。
32 路舵机控制器归位操作:
1)将32路舵机控制器的通信线和电源线分别连接,舵机连接到舵机控制器的1号引脚。
2)打开32路舵机控制器,界面如图所示:

Jixie1.png

3)软件打开时,一般com口处是默认连接的,首先断开连接,点击设置,选择32路舵机控制器对应的com口,如图所示:

Jixie2.png
Jixie3.png
Jixie4.png

4)将频率手动调节到1500,舵机即归中位,如图:

Jixie5.png

步骤2:组装机械臂地盘

RB13K01201.jpg

安装实物图:

RB13K04501.jpg

步骤3:安装铜螺柱

RB13K01202.jpg

安装实物图:

RB13K04502.jpg

步骤4:安装舵机(RB-150MG)

RB13K01203.jpg

安装实物图:

RB13K04503.jpg

步骤5:组合体安装

RB13K01204.jpg

安装实物图:

RB13K04504.jpg

步骤6:舵机支架与金属盘安装

RB13K01205.jpg

安装实物图:

RB13K04505.jpg

步骤7:组合体安装

RB13K01206.jpg

安装实物图:

RB13K04506.jpg

步骤8:长U 形架安装

RB13K01207.jpg

安装实物图:

RB13K04507.jpg

步骤9:舵盘安装

RB13K01208.jpg

安装实物图:

RB13K04508.jpg

步骤10:安装舵机(RB-150MG)

RB13K01209.jpg

安装实物图:

RB13K04509.jpg

步骤11:安装组合体(RB-150MG)

RB13K01210.jpg
RB13K012101.jpg
RB13K012102.jpg
RB13K012103.jpg

安装实物图:

RB13K04510 1.jpg
RB13K04510 2.jpg

步骤12:安装组合体

RB13K01212.jpg
RB13K012121.jpg

安装实物图:

RB13K04512.jpg

步骤13:组合体连接

安装实物图:

RB13K04513.jpg
RB13K04514.jpg
RB13K04515.jpg

步骤14:安装夹持器

RB13K01214.jpg

实物安装图:

RB13K01216.jpg
RB13K012017.jpg

步骤15:最后组装

安装实物图:

RB13K04518.jpg

电控部分安装

1)32路多级控制器的安装,首先暗转尼龙柱,然后安装控制器,如图

DSC01044.jpg
DSC01045.jpg

2)32路多级控制器的接线,红色端子接12V,绿色端子接5V电源。

DSC01046.jpg

3)舵机与32路舵机控制器连接,机械臂上的舵机,由上到下依次接控制器的1~6口,如图

DSC01047.jpg
DSC01048.jpg

控制器简介

32路伺服舵机控制器

供电连接

本产品使用双路输出开关电源为整套设备供电

  • 舵机供电

舵机供电是使用双路输出开关电源的5V 8A端,接在32路舵机控制器的绿色端子出进行供电的

  • 控制部分供电

方式1:直接使用32路舵机控制器套件中的USB供电线,使用电脑USB接口给32路舵机控制器的芯片进行供电
方式2:使用双路输出开关电源的12V 1.5A端,接在32路舵机控制器的红色端子部分,对控制器芯片进行供电

  • 舵机与控制器的连接

推荐接法:舵机从下到上一次连接控制器的1至6口。

例子程序

程序下载

T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000
T1000  #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000
T1000  #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000
T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500
T1000  #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500
T1000  #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500
T1000  #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500
T2000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500
T1000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500
T1000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500
T2000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000

演示视频

运行例子程序,演示效果如下:
演示视频

产品相关推荐

Erweima.png

产品购买地址

6自由度机械臂(32路舵机控制器版本)

周边产品推荐

6自由度机械臂(Arduino控制器版本)

相关问题解答

32路滑动滑条的时候舵机没有反应是什么原因?
动作存储卡与蓝牙控制机械臂的区别
32路舵机控制器是否可以控制电机?


相关学习资料

基于32路舵机控制器——机器人灵巧手调试 奥松机器人技术论坛