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[[文件:RB-04M009.jpg|500px|缩略图|右]] ==产品概述== RB-150CS是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机,可安装配套车轮实现步进电机效果,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。 ==规格参数== #工作电压:DC 4.8V~7.2V #控制方式:正脉冲在1500us 停止 #工作频率:50Hz #工作脉宽:500~2500us #死区设定:10us Robotbase #无负载速度:0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V) #扭矩大小:13Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V) #制作工艺:空心杯马达+金属齿+滚珠轴承 #工作温度:0℃-60℃ #重量:56g #线长:300mm #产品尺寸:40.8mm X 20.1mm X 38mm ==舵机尺寸图== RB-150CS 舵机尺寸图: [[文件:150mg.png|700px|有框|居中]] 注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。 ==接口定义== [[文件:jjjjj.jpg|500px|缩略图|居中]] ==使用方法== ===使用硬件=== * [http://www.alsrobot.cn/goods-48.html 32路舵机控制器套装] * 1个 * RB - 150CS 舵机 * 1个 * [http://www.alsrobot.cn/goods-321.html 7.4V 锂电池]*1个 ===配合使用方法=== 32路舵机控制器是我们自主研发的一款,专门是控制舵机使用的,同时可控制多大32路的舵机。<br/> [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C013)32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 32路舵机控制器控制舵机详细使用方法及使用软件介绍]<br/> ==视频演示== [[File:RB150MG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html?from=y1.7-2]] [[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]] <br/> ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] === 产品资料 === 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1iNAF6AzD38i-PgoHLeEcfw 提取码:b9jm ===购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods-383.html RB-150CS舵机]<br/> ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机 超越SG90 180度 ] <br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-105.html RB-150MG舵机 超越MG995 金属齿大扭力 实测15Kgcm扭矩视频 180度]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-175.html RB-65PG 舵机 超越SG5010 ] ===相关问题解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1257 舵机有360度旋转的吗?我新买的舵机怎么上电就转个不停啊?]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4080&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机特性对比展示]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4066&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 二自由度舵机云台之无线蓝牙模块使用讲解]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3844&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机使用PWM信号直接控制] ===相关学习资料=== [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html 360度连续旋转舵机]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]
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SKU:RB-04M009 RB-150CS舵机(360度连续旋转)
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