SKU:RB-03T008A 蓝牙 4.0 模块

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2016年12月8日 (四) 12:04Arduino77（讨论 | 贡献）的版本

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产品概述

蓝牙4.0模块专为智能无线数据传输而打造的，该模块遵循 BT2.1+EDR/3.0/4.0(BLE) 蓝牙规范，支持 SPP 蓝牙串口协议、HID、BLE 等。本模块集成了 MCU 和蓝牙芯片，支持 UART、SPI、I2C、I2S 等接口，包含4 个PWM 端口和 6 个12bit ADC 通道，具有集成度高、成本低、功耗低、蓝牙射频性能优越等特点。支持IOS 和Android4.0及以上系统。

产品参数

  1. 工作电压 ：3.3V - 5V
  2. 工作电流：小于等于 100mA
  3. 休眠电流：50uA
  4. 接口类型：UART 串口
  5. 支持系统：Android4.0 以上系统、IOS 系统
  6. 指令集： AT 指令集
  7. 模块尺寸：50mm * 25mm
  8. 工作模式：支持 BT3.0+EDR 和BT4.0（BLE）Dual‐Mode，两种模式可同时工作
  9. 主从模式：支持主从一体
  10. 天线：内置2.4G PCB 射频天线，无需作天线调试
  11. 传输距离：空旷地可达到 50 - 100 米
  12. 重量大小：6g
  13. 产品接口：KF2510 - 4P
  14. 储存温度： -40℃ - +85℃
  15. 工作温度： -30℃ - +85℃

使用方法

模块配置

  • 使用软件：

串口调试助手下载：

  • 使用硬件：

（1）FT232 USB 转 TTL 模块 * 1个
（2）蓝牙 4.0 模块 * 1个
（3）杜邦线 * 若干

  • 软硬件配置：

（1）FT232 驱动下载（如果电脑已经安装过，或者使用的不是此 USB 转 TTL 模块，此步骤可略过）

FT232官网驱动下载地址

（2）串口调试助手配置连接

  • 如图所示连接蓝牙 4.0 模块和 FT232 USB 转 TTL 模块
蓝牙模块与 USB 转 TTL 模块接线说明
蓝牙 4.0 模块 USB 转 TTL 模块
TX RX
RX TX
+ 5V
- GND
03T008A02.png

（3）连接串口调试助手

  • 将 USB 转 TTL 模块连接 PC，连接后，蓝牙 4.0 模块的红色电源指示灯亮起，表示供电正常，如果驱动安装正确，在设备管理器中可看到模块的端口，如图所示：
03T008A03.png
  • 配置串口软件，连接到 USB 转换模块串口
如图所示进行操作：
03T008A04.png
1、点击 1 位置打开软件配置
2、修改 2 位置，将端口为设备管理器中 USB 转 TTL 模块的端口号，这里我的是 “com5”
3、修改 3 位置，将波特率设置为 115200
4、修改 4 位置，将数据发送和接收显示模式设置为如图所示
5、点击 5 位置，完成串口助手软件的设置，并保存退出设置

蓝牙 AT 指令说明

  • 命令格式

AT+指令采用基于ASCII
1、格式说明码的命令行，指令的格式如下：
（1）< >:表示必须包含的部分
（2）[ ]: 可选的部分

  • 命令消息

AT + <CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR> <LF>
（1）AT+：命令消息前缀
（2）CMD: 指令字符串
（3）[op]: 指令操作，指定是参数设置或查询

等于号 - "=" : 表示参数设置
问号 - "?": 表示查询

（4）[para-n]：参数设置时的输入，如查询则不需要
（5）<CR><LF>: 结束符，回车及换行，ASCII 码 0x0a 和 0x0d

  • 响应消息

+<RSP>: [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF><CR><LF>
（1） +：响应消息前缀
（2） RSP：响应字符串，包括：

ok：表示成功
ERROR: 表示失败

（3）[para-n]：查询时返回参数或出错时错误码
（4）<CR><LF>: ASCII码0x0d及ASCII码0x0a

  • AT 错误命令集
AT 错误命令集及含义说明
错误码 含义
0 设备硬件出问题
1 没有连接
2 操作不允许
3 操作参数无效
4 超时
5 内存失败
6 协议错误
  • 蓝牙模块 AT 指令列表：
  • MAC：查询本地蓝牙MAC地址
  • Z：重启蓝牙
  • VER：查询蓝牙软件版本
  • HELP：帮助命令
  • READY：模块已准备号开始接收AT指令
  • DNAME：设置本地设备SPP名称
  • LENAME：设置本地设备LE名称
  • URATE：设置蓝牙波特率
  • BLE：设置BLE广播
  • SPP：设置SPP广播
  • STATE：查询蓝牙设备状态
  • DEBUG：设置调试模式

使用例程

配合 Arduino 控制器使用

  • 使用硬件

（1）Starduino UNO R3 控制器 * 1个 （2）传感器扩展扳 V5.0 * 1个 （3）蓝牙模块 4.0 * 1个 （4）USB 数据线 * 1条

  • 硬件连接
03T008A05.png
  • 例子程序 
int led=13;  
//初始化函数
void setup(){         
  pinMode(led,OUTPUT);        
  digitalWrite(led,LOW);  
  Serial.begin(115200);    //设置串口波特率115200      
}
//主函数
void loop(){
	if(Serial.available()){           //检测串口是否接收到数据
        char data=Serial.read();          //读串口中数据
        switch (data){
  	    case 'W':  LED_flash(2);Serial.println("the light flash two times");break;    //闪烁2次
  	    case 'X':  LED_flash(3);Serial.println("the light flash three times");break;  //闪烁3次
  	    case 'A':  LED_flash(4);Serial.println("the light flash four times");break;   //闪烁4次
     	    case 'D':  LED_flash(5);Serial.println("the light flash five times");break;   //闪烁5次
            case 'S':  LED_flash(6);Serial.println("the light flash six times");break;   //闪烁6次  
            case 'C':  digitalWrite(led,LOW); Serial.println("the light be went out "); break;   //LED被熄灭  
            case 'Z':  digitalWrite(led,HIGH); Serial.println("the light be light up "); break;   //LED被点亮 
            default: break;
        }
    }
}
//LED闪烁函数
void LED_flash(int times){
    for(int i=0;i<times;i++ ){
        digitalWrite(led,LOW);
        delay(300);
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(300);   
    }       
}
  • 程序效果

通过手机（IOS或者安卓），蓝牙连接蓝牙模块，发送对应字符改变 LED 发光模块的闪烁次数和开启关闭，并通过 arduino IDE 串口监视器打印 LED 的闪烁次数。

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