“SKU:RB-03T008A 蓝牙 4.0 模块”的版本间的差异

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蓝牙 AT 指令说明
蓝牙 AT 指令说明
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* AT 错误命令集
 
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2016年12月8日 (四) 11:11的版本

03T008A01.png

目录

产品概述

蓝牙4.0模块专为智能无线数据传输而打造的,该模块遵循 BT2.1+EDR/3.0/4.0(BLE) 蓝牙规范,支持 SPP 蓝牙串口协议、HID、BLE 等。本模块集成了 MCU 和蓝牙芯片,支持 UART、SPI、I2C、I2S 等接口,包含4 个PWM 端口和 6 个12bit ADC 通道,具有集成度高、成本低、功耗低、蓝牙射频性能优越等特点。支持IOS 和Android4.0及以上系统。

产品参数

  1. 工作电压 :3.3V - 5V
  2. 工作电流:小于等于 100mA
  3. 休眠电流:50uA
  4. 接口类型:UART 串口
  5. 支持系统:Android4.0 以上系统、IOS 系统
  6. 指令集: AT 指令集
  7. 模块尺寸:50mm * 25mm
  8. 工作模式:支持 BT3.0+EDR 和BT4.0(BLE)Dual‐Mode,两种模式可同时工作
  9. 主从模式:支持主从一体
  10. 天线:内置2.4G PCB 射频天线,无需作天线调试
  11. 传输距离:空旷地可达到 50 - 100 米
  12. 重量大小:6g
  13. 产品接口:KF2510 - 4P
  14. 储存温度: -40℃ - +85℃
  15. 工作温度: -30℃ - +85℃

使用方法

模块配置

  • 使用软件:

串口调试助手下载:

  • 使用硬件:

(1)FT232 USB 转 TTL 模块 * 1个
(2)蓝牙 4.0 模块 * 1个
(3)杜邦线 * 若干

  • 软硬件配置:

(1)FT232 驱动下载(如果电脑已经安装过,或者使用的不是此 USB 转 TTL 模块,此步骤可略过)

FT232官网驱动下载地址

(2)串口调试助手配置连接

  • 如图所示连接蓝牙 4.0 模块和 FT232 USB 转 TTL 模块
蓝牙模块与 USB 转 TTL 模块接线说明
蓝牙 4.0 模块 USB 转 TTL 模块
TX RX
RX TX
+ 5V
- GND
03T008A02.png

(3)连接串口调试助手

  • 将 USB 转 TTL 模块连接 PC,连接后,蓝牙 4.0 模块的红色电源指示灯亮起,表示供电正常,如果驱动安装正确,在设备管理器中可看到模块的端口,如图所示:
03T008A03.png
  • 配置串口软件,连接到 USB 转换模块串口
如图所示进行操作:
03T008A04.png
1、点击 1 位置打开软件配置
2、修改 2 位置,将端口为设备管理器中 USB 转 TTL 模块的端口号,这里我的是 “com5”
3、修改 3 位置,将波特率设置为 115200
4、修改 4 位置,将数据发送和接收显示模式设置为如图所示
5、点击 5 位置,完成串口助手软件的设置,并保存退出设置

蓝牙 AT 指令说明

  • 命令格式

AT+指令采用基于ASCII
1、格式说明码的命令行,指令的格式如下:
(1)< >:表示必须包含的部分
(2)[ ]: 可选的部分

  • 命令消息

AT + <CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR> <LF>
(1)AT+:命令消息前缀
(2)CMD: 指令字符串
(3)[op]: 指令操作,指定是参数设置或查询

等于号 - "=" : 表示参数设置
问号 - "?": 表示查询

(4)[para-n]:参数设置时的输入,如查询则不需要
(5)<CR><LF>: 结束符,回车及换行,ASCII 码 0x0a 和 0x0d

  • 响应消息

+<RSP>: [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF><CR><LF>
(1) +:响应消息前缀
(2) RSP:响应字符串,包括:

ok:表示成功
ERROR: 表示失败

(3)[para-n]:查询时返回参数或出错时错误码
(4)<CR><LF>: ASCII码0x0d及ASCII码0x0a

  • AT 错误命令集
AT 错误命令集及含义说明
错误码 含义
0 设备硬件出问题
1 没有连接
2 操作不允许
3 操作参数无效
4 超时
5 内存失败
6 协议错误