“SKU:RB-02S161 IIC 颜色传感器”的版本间的差异

2018年9月4日 (二) 16:10的版本

产品概述

IIC颜色传感器使用TCS34725颜色传感器进行颜色识别。TCS34725是一款高性价比的RGB全彩颜色识别传感器，传感器通过光学感应来识别物体的表面颜色。支持红、绿、蓝(RGB)三基色，支持明光感应，可以输出对应的具体数值，帮助您还原颜色本真。
为了提高精度，防止周边环境干扰，我们在传感器上添加了一个镜头罩，有效减少外界杂光干扰传感器，让颜色管理更加准确。板载自带2个高亮LED，可以让传感器在低环境光的情况下依然能够正常使用，实现“补光”的功能。模块采用I2C通信，拥有4P防插反接口，更加便利。

产品参数

基本参数

1.品名：IIC颜色传感器
2.货号：RB-02S161
3.品牌：奥松机器人
4.产地：哈尔滨
5.尺寸：25*40
6.固定孔：M3*2

电气参数

1.接口类型：KF2510-4P防插反接口
2.信号类型：IIC通讯
3.指示灯：高亮LED
4.工作电压：5V
5.工作电流：100mA
6.引脚定义：

+:电源正极

-：电源负极

SDA：IIC数据端口

SCL：IIC时钟端口

7.扩展接口：

LED：两个板载LED控制端口，悬空或高电平点亮，低电平熄灭

INT：中断引脚

8.连接线：4P 传感器连接线
9.检测范围：红、绿、蓝及白光检测
10.工作温度：-40 - 85℃
产品尺寸图：

使用方法

example1_Arduino

• 主要硬件

Arduino UNO 控制器

传感器扩展板 V5.0

IIC 颜色传感器

USB 数据线

• 硬件连接

• 示例程序

/* Example code for the ALS_TCS34725 breakout library */

/* Connect SCL    to analog 5
   Connect SDA    to analog 4
   Connect VDD    to 5V DC
   Connect GROUND to common ground */

#include <Wire.h>
#include "ALS_TCS34725.h"

ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  
  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found");
    while (1);
  }
  }

void loop(void) {
  uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;
  
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);
  lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
  
  Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");
  Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.println(" ");
}

• 程序效果

打开 Arduino IDE 自带的串口监视器，将颜色传感器放于不同颜色的表面，可以看到串口监视器中打印不同的数值

example2_Arduino

• 主要硬件

• 硬件连接

• 示例程序

• 程序效果

example_Raspberry Pi

相关资料

• IIC 颜色传感器传感器 datasheet & 示例程序

下载链接：

• 相关资料

[ datasheet]