SKU:RB-02S096 ADXL335 三轴加速度模块

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2017年1月21日 (六) 09:51Arduino77讨论 | 贡献的版本

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02S09601.png

目录

产品概述

在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器,同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的,加速度是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的,因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。

产品参数

1、产品类型:模拟传感器
2、接口类型:KF2510
3、工作电压:5V
4、引脚定义:

  • X:加速度计 X 轴
  • Y:加速度计 Y 轴
  • Z:加速度计 Z 轴
  • -:电源负极
  • +:电源正极

5、检测范围:

  • X 轴输出值:静止输出偏差:±1,输出范围:275 - 425
  • Y 轴输出值:静止输出偏差:±1,输出范围:270 - 420
  • Z 轴输出值:静止输出偏差:±1,输出范围:280 - 425

6、工作温度:-25℃~+85℃
7、产品尺寸(mm):30 x 25 mm
8、固定孔尺寸(mm):23 x 18 mm
9、重量(g):3g


  • 产品尺寸图:
Size023.jpg

使用方法

  • 实验环境
硬件环境:

(1)Starduino UNO R3 控制器 * 1个
(2)三轴加速度传感器 * 1个
(3)USB 数据线 * 1条

软件环境:Arduino 1.7.10
  • 硬件连接

如图所示,将三轴加速度传感器连接到 Starduino UNO R3 的模拟接口上

02S09602.png

简单读取输出值

  • 例子程序
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
      int x,y,z;  
      Serial.print("X OUTPUT");
      Serial.println(analogRead(A0));
      Serial.print("Y OUTPUT");
      Serial.println(analogRead(A1));
      Serial.print("Z OUTPUT");
      Serial.println(analogRead(A2));
 }
  • 程序效果

通过串口监视器可以查看当前 X、Y、Z 轴输出的模拟量值。

检测角度值

  • 例子程序
float Vzerog = 1.5;//ADXL335 三轴加速度计 0g 基准电压典型值
int Sensitivity = 300;//ADXL335 三轴加速度计灵敏度参数典型值
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
  //获取ADLX335三轴加速度计模拟量
  int x = analogRead(A0);
  int y = analogRead(A1);
  int z = analogRead(A2);
 //将模拟量转换成电压值
  float vx = x * 5.0/1024.0;
  float vy = y * 5.0/1024.0;
  float vz = z * 5.0/1024.0;
 //将模拟量转换成每个轴向的g值,1.5是三轴加速度计的0g基准电压,单位为V,300是三轴加速度计的灵敏度,单位是mv/g
  float Rx = (vx - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
  float Ry = (vy - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
  float Rz = (vz - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
 //得出重力加速度g值大小
  float R = sqrt(pow(Rx,2) + pow(Ry,2) + pow(Rz,2));
 //计算与三轴的夹角对应弧度值
  float Axr = acos(Rx/R);
  float Ayr = acos(Ry/R);
  float Azr = acos(Rz/R);
  Serial.println(Azr);
 //将水平弧度值转换为对应角度,并通过串口打印
  float anglex = 180.0 * Axr / 3.14;
  float angley = 180.0 * Ayr / 3.14;
  float anglez = 180.0 * Azr / 3.14;
  Serial.print("anglex = ");
  Serial.print(anglex);
  Serial.print("  angley = ");
  Serial.print(angley);
  Serial.print("  anglez = ");
  Serial.println(anglez);
  delay(300);  
 }
  • 程序效果

说明:程序中,ADXL335 灵敏度及 0g 偏置电平使用的均为典型值(ADXL335 芯片手册可查),如果测试结果与实际有误差,可通过修改两个值来改变 Vzerog,Sensitivity 两个参数初始值来调节。

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