SKU:RB-02S033A 碰撞开关模块

产品概述

哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态，板子上带有高品质接口，能够经受上万次插拔，保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识，“D”代表模块信号端为数字量，标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺，不仅大大提高了模块的性能，而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品

规格参数

工作电压：3.3v - 5v
尺寸大小： 30mm x 25mm
重量大小：2g
信号类型：数字信号
固定孔：M3 * 2个
板载指示灯：红色 LED
滚轮直径：5 mm

产品尺寸图：

接口定义

S：信号引脚
+：电源地
-：电源正极

使用方法

说明：碰撞传感器的本质也是一个开关，与大按钮模块在硬件连接和测试程序上可以通用。大家可以参考大按钮模块的例程进行传感器的使用
大按钮模块：http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S032A_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97

工作原理

碰撞开关的工作原理与大按钮模块相似，都是一个开关元件，通过触点的开合，而对其他设备进行控制，达到互动的效果。碰撞开关常用语轮式小车自主运动使用，这个碰撞开关前方接触片有个独特的滑轮设计，可以作为导向轮使用。

编程原理

碰撞传感器为数字信号的传感器，引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号引脚S，实际使用时可以将传感器接在 Arduino UNO 控制器的数字或模拟引脚，例如数字引脚3号，可以通过 Arduino IDE 自带的串口监视器将输出信号打印出来，当碰撞开关被按下时输出是低电平，没有按下时输出是高电平；再通过 Arduino UNO 板载的13引脚灯直观反映出碰撞开关的状态。

硬件接线图

例子程序

int sw = 3;//定义引脚
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
  pinMode(sw,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
} 
 
void loop()
{
  val = digitalRead(sw);    //读传感器信息
   if(LOW == val)
   { 
  Serial.println("switch is CLOSE");
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(500);
   }
   else
   { 
  Serial.println("switch is OPEN");
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(500);
   }
 }

程序效果

将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器中，如果上传没有错误，会出现一下现象：

碰撞开关被按下时，碰撞开关信号引脚输出低电平，碰撞开关板载的红色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 亮起，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is CLOSE”
碰撞开关未被按下时，碰撞开关信号引脚输出高电平，碰撞开关板载的红色 LED 熄灭，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 熄灭，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is OPEN”

打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值，如图所示：

应用视频

产品相关推荐

购买地址

碰撞传感器碰撞开关

周边产品推荐

Arduino Touch 触摸感应按键模块
 Arduino 大按钮模块